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本項(xiàng)目旨在利用AI及物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，開發(fā)一款小型化，智能的無人除草機(jī)器人，來填補(bǔ)大型拖拉機(jī)的不足?？山?jīng)由事先定義好的路徑規(guī)劃自行行走除草， 并可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控及控制機(jī)器人的路徑軌跡。除草機(jī)器人主要由支撐部件、割草動(dòng)力總成、調(diào)高機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、行走總成等五大部分組成。結(jié)合人工智能（AI）技術(shù), 基于移動(dòng)平臺(tái)的無人除草機(jī)系統(tǒng),通過車載指揮平臺(tái),對(duì)除草機(jī)及其掛載設(shè)備進(jìn)行控制及監(jiān)測(cè), 實(shí)現(xiàn)智能的無人除草機(jī)器人。割草電機(jī)安裝在機(jī)體的上方，切割刀片通過傳動(dòng)軸安裝在機(jī)體內(nèi)，切割刀片采用優(yōu)質(zhì)合金工具鋼制造，以保證其具有較高的鋒刃度和耐磨強(qiáng)度，割草裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。割草機(jī)中的調(diào)高機(jī)構(gòu)由調(diào)高手柄、連桿、調(diào)高板簧、調(diào)高拉簧、機(jī)殼、后輪軸、前輪軸組成，調(diào)高機(jī)構(gòu)如圖所示?？刂茩C(jī)構(gòu)由控制手柄，控制按鈕，開關(guān)盒，及開關(guān)組成。 用途： 無人自動(dòng)除草 適用范圍： 各種不同地形， 尤其適合在果園，葡萄園， 光伏電廠，鐵公路周邊，城市園林等除草作業(yè)。量化指標(biāo)：每小時(shí)的割草面積約3畝， 以每天工作10小時(shí)計(jì)， 每天可除草面積為30畝，以一般2000畝的果園，一個(gè)車隊(duì)20臺(tái)機(jī)器人3-4天可以完成除草作業(yè)。 產(chǎn)品型號(hào)： 性能及規(guī)格 A. 動(dòng)能系統(tǒng) (Movement System) ? 可適用各種不同的地形 ? 每個(gè)機(jī)器人內(nèi)含多頻段衛(wèi)星接收器， 可切換利用北斗衛(wèi)星，GPS及GLONASS利用差分法來定位追蹤操控機(jī)器人。 ? 偵測(cè)各種障礙物體,可自動(dòng)避讓后再回到設(shè)定的軌跡路線。 ? 加裝前置攝像機(jī)，可做各種圖像識(shí)別 ? 4輪傳動(dòng) ? 最大坡度 : 15% ? 最大速度 : 70cm/s，2.52公里/時(shí)。 ? 具防水防熱功能， 可使用于各種氣候。 B. 除草系統(tǒng) (Mowing System) ? 可割除不同類型的草 ? 慣性動(dòng)刀 ? 除草寬度 : 80 CM ? 除草高度 : 可動(dòng)態(tài)調(diào)整從4 CM到10CM ? 精度 : < 0.6CM( from the obstacle). C. 除草面積 ? 每個(gè)機(jī)器人約30~40畝地/天（以10小時(shí)計(jì)） ? 每個(gè)車隊(duì)工作面積約800畝/天。 D. 電力系統(tǒng) ? 鋰鉛式可充電電池，續(xù)航力2小時(shí)。 E. 規(guī)格 ? 尺寸:943x 600x 358 CM ? 重量 : 45KG.

1. 全自動(dòng)的無人除草作業(yè)， 2. 由于大部分都是田間作業(yè)， 本設(shè)備符合IP66以上的防水等級(jí)。 3. 支持北斗衛(wèi)星， GPS，GLONASS等多頻道衛(wèi)星定位。 4. 獨(dú)特的路徑規(guī)劃算法，當(dāng)遇到障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)避讓后再回到原先規(guī)劃好的路線。 5. 體積小，速度快，可爬坡，適合各種地形。 6. 在下一代的產(chǎn)品導(dǎo)入指揮系統(tǒng)， 一輛指揮車可同時(shí)操控20臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)， 適合大面積的除草作業(yè)。 7. 轉(zhuǎn)速低，安全性高， 目前的除草機(jī)器人大部分使用打草繩， 轉(zhuǎn)速達(dá)到9000轉(zhuǎn)每秒，一旦發(fā)生故障，危險(xiǎn)性非常高。本公司機(jī)器人采用3000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，能達(dá)到比坊間9000轉(zhuǎn)更好的除草效率。同時(shí)使用慣性動(dòng)刀，安全系數(shù)高。

智能農(nóng)機(jī)機(jī)器人，目前尚無國(guó)家級(jí)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)， 所以本公司在質(zhì)量檢測(cè)部分采取全面檢驗(yàn)方式，而不采取抽樣檢測(cè)。 檢測(cè)方法先由各單元測(cè)試后， 如機(jī)構(gòu)，電控，導(dǎo)航，防水等，再做整合測(cè)試，檢測(cè)合格率要求100%。

目前在農(nóng)業(yè)型自走設(shè)備，國(guó)家尚未訂定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，但我們?cè)诿恳粋€(gè)部分均依照相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，引用標(biāo)準(zhǔn)如下： 1. GB/T 10938-2008 旋轉(zhuǎn)割草機(jī) 2. GB/T 34966.2-2017衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息互聯(lián)網(wǎng)傳輸 3. GB/T 35767-2017 衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)基本產(chǎn)品規(guī)范 4. GB/T 10827.1-2014 自行式工業(yè)車輛 5. GB/T 17938-1999 工業(yè)車輛 電動(dòng)車輛牽引用鉛酸蓄電池 優(yōu)先選用的電壓

本項(xiàng)目研發(fā)階段承蒙農(nóng)機(jī)院等相關(guān)專家指導(dǎo)，目前已經(jīng)有超過幾千畝大規(guī)模的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，單次除草循環(huán)效率可以達(dá)到95%以上。市場(chǎng)上并沒有同等級(jí)競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品。目前我國(guó)農(nóng)業(yè)除草方面主要的處理方式有兩種；化學(xué)藥劑和人工除草。國(guó)家對(duì)于除草劑的使用雖然有嚴(yán)格的規(guī)范，但在執(zhí)行上很困難，其缺點(diǎn)、效果不佳、農(nóng)藥殘留等。使用無人機(jī)或者人工噴灑除草劑外，在一些不能使用除草劑的場(chǎng)域，如光伏電廠，則使用打草繩式的人工割草機(jī)，其缺點(diǎn)明顯勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)耗力、效率低下等。在無人除草部分，有一些廠商開發(fā)使用遙控的技術(shù)，來控制除草機(jī)，雖然可以解決勞動(dòng)強(qiáng)度的問題， 但是控制距離短（最多60公尺）， 而且每臺(tái)機(jī)器人需有專人控制，人工成本高。 本公司設(shè)計(jì)的AI智能機(jī)器人利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位， 自動(dòng)路徑規(guī)劃等技術(shù)，完全實(shí)現(xiàn)無人持續(xù)作業(yè)的能力， 就如同一輛無人車帶著割刀自主行走作業(yè)， 競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)明顯。同時(shí)考慮到農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)能力及操作維修能力， 本公司結(jié)合資本市場(chǎng)的力量， 不采取銷售的模式，而是采取除草業(yè)務(wù)的運(yùn)營(yíng)模式，利用資本的力量可以快速的擴(kuò)展市場(chǎng)。

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，14億人口80%的人口為農(nóng)民，雖然國(guó)土面積大，但可耕種的土地面積很有限，人均耕種面積就更少；近年隨著我國(guó)人口進(jìn)入老年化時(shí)期，加之城鎮(zhèn)化進(jìn)程的影響，農(nóng)村勞動(dòng)力數(shù)量急劇減少，這使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本不斷提高，農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度也越來越大。 隨著習(xí)主席關(guān)于振興東北中針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提到“大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化，給我國(guó)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)插上科技的翅膀”。隨著信息化時(shí)代的到來和設(shè)施農(nóng)業(yè)、精確農(nóng)業(yè)的出現(xiàn)，落后的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式也乘上了“現(xiàn)代化的快車”，而農(nóng)業(yè)的新發(fā)展離不開生物工程與信息化。融合田間測(cè)繪、變量操作和決策支持系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，將在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中擔(dān)當(dāng)主體角色。未來，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人將會(huì)朝著更加智能、準(zhǔn)確、高效、綠色的方向發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是除草機(jī)器人的發(fā)展是我國(guó)農(nóng)業(yè)高效產(chǎn)業(yè)化的組成部分，會(huì)使我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展更加現(xiàn)代化、科學(xué)化。 我國(guó)僅果園面積就達(dá)到1.9億畝，城市綠化面積2400萬畝，太陽(yáng)能發(fā)電場(chǎng)面積不少于100萬畝，除草作業(yè)量巨大。 有鑒于此， 為快速推展智慧農(nóng)業(yè)，農(nóng)機(jī)智能化的進(jìn)程， 本公司除了加大研發(fā)的力度外， 在推廣方面，由于智能化的農(nóng)機(jī)設(shè)備價(jià)格仍然偏高，而且還有后續(xù)操作及維護(hù)的成本，本公司結(jié)合資本的力量來減少農(nóng)民的負(fù)擔(dān)， 在運(yùn)營(yíng)模式上，以符合或低于現(xiàn)有市場(chǎng)價(jià)格的基礎(chǔ)上承接除草業(yè)務(wù)，除研發(fā)團(tuán)隊(duì)外，建立一個(gè)從農(nóng)間作業(yè)，生產(chǎn)，維護(hù)專業(yè)的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，并結(jié)合在地的力量，廣招全國(guó)的區(qū)域代理，快速的拓展市場(chǎng)， 讓農(nóng)民朋友們從除草這個(gè)勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作脫離出來； 對(duì)于國(guó)家而言， 減少除草劑的使用，使環(huán)境能永續(xù)再生。