「看見新力量」欄目由阿里云創(chuàng)新中心全新出品，挖掘創(chuàng)業(yè)者和企業(yè)創(chuàng)新背后的故事，以訪談、直播等形式，多視角、多緯度進行價值報道，讓你聽到創(chuàng)業(yè)者的真實聲音，看見科技創(chuàng)新的力量。

20世紀中期，為了解決核污染機械操作問題，人們發(fā)明了機械手；1962年，科學(xué)家們又為機器人裝上了腿；而當機器人開始走進工廠，人們發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人僅有四肢還遠遠不夠，于是人們開始研發(fā)機器人三維視覺技術(shù)，希望給工業(yè)機器人裝上一雙“敏銳”的眼睛。

第二十二期《看見新力量》采訪了2021中國（湘潭）工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽新銳獎獲得者——顯揚科技聯(lián)合創(chuàng)始人丁兢，讓我們一起來了解下，作為國內(nèi)領(lǐng)先的三維機器視覺公司，顯揚科技如何實現(xiàn)“盲人”機器人的智能化升級。

據(jù)了解，顯揚科技成立于2018年8月，由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)、智能機器人系統(tǒng)。目前產(chǎn)品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。

顯揚科技產(chǎn)品可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量，主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。

三維機器視覺技術(shù)推動工業(yè)機器人快速創(chuàng)新

對于最早的機器人系統(tǒng)來講，只能通過人工干預(yù)進行貨物抓取、放置，一旦拋開人工操作，機器人系統(tǒng)的各項工作能力將大打折扣，機器人系統(tǒng)無法自主識別相應(yīng)點位。因此，精準點位抓取、放置成為了機器人系統(tǒng)發(fā)展所要面臨的重大難題。

而隨著三維視覺的變革發(fā)展，機器人系統(tǒng)正式踏上了智能化創(chuàng)新道路，新的視覺技術(shù)不僅賦予了機器人更靈活、更全面的工作能力，也為工業(yè)機器人的發(fā)展打開了新的思路。

“顯揚科技的產(chǎn)品可以理解為是一雙高速高清的眼睛，在工業(yè)應(yīng)用的領(lǐng)域上面，高速高清三維機器視覺系統(tǒng)可以引導(dǎo)機器人在更多的場景適用于更復(fù)雜、更柔性的工作。隨著顯揚科技項目的實施，我們能讓更多的企業(yè)低成本高效率的使用三維機器視覺系統(tǒng)，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，保證企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量。”丁兢表示。

兩大產(chǎn)品為行業(yè)提供多種智能制造解決方案

與市面上的三維機器視覺系統(tǒng)有所不同，顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢。在精度方面，其設(shè)備最高成像精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀；設(shè)備自帶環(huán)境光抑制技術(shù)，對反光物體成像效果好；在穩(wěn)定性方面，該設(shè)備適用于各類嚴苛工業(yè)場景的應(yīng)用，具備更高的穩(wěn)定性；最大景深超過三米，適用于大范圍拆垛碼垛；并且兼容性更高，適用于多種工業(yè)機器人。

除了領(lǐng)先行業(yè)的三維機器視覺系統(tǒng)，顯揚科技還擁有與之配合的智能機器人系統(tǒng)。其中，智能工業(yè)機器人系統(tǒng)兼容多種工業(yè)機器人通信；智能協(xié)作機器人系統(tǒng)的主要產(chǎn)品則是顯揚科技自主研發(fā)的自適應(yīng)智能協(xié)作機器人，適用于更多自動化場景，更加柔性的人機作業(yè)，智能一站式解決方案，機器視覺和AI技術(shù)，可以適應(yīng)不確定的工作環(huán)境。

在此基礎(chǔ)上，顯揚科技可以為合作伙伴提供多項智能制造解決方案，例如基于三維機器視覺的無序抓取系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對散亂堆疊的物料進行準確抓取，內(nèi)置智能軌跡規(guī)劃算法，無需擔(dān)心碰撞或奇異點等問題，適用于物料分揀，上下料，加工，傳輸?shù)榷喾N場景。除此之外，還有基于三維機器視覺的拆垛碼垛系統(tǒng)、醫(yī)療領(lǐng)域的采血試管分揀系統(tǒng)、反光物體三維成像、3D視覺工業(yè)檢測等多套完善的智能化解決方案。

丁兢表示，“基于三維機器視覺系統(tǒng)和智能機器人系統(tǒng)，顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。”

攜手合作伙伴打造機器視覺生態(tài)閉環(huán)

目前，顯揚科技已經(jīng)聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)，該生態(tài)系統(tǒng)的產(chǎn)品能夠完美地與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。

丁兢介紹道：“我們目前主要的客戶以制造業(yè)為主，包括像中山的華帝，比如說像佛山的美的等，我們主要應(yīng)用在引導(dǎo)機器人的這些裝配，然后像鈑金件的一些上下料等。”

初創(chuàng)企業(yè)的快速發(fā)展還需更多扶持

在由湘潭市高新區(qū)人民政府與阿里云聯(lián)合主辦的2021中國（湘潭）工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽中，顯揚科技憑借其卓越的機器視覺能力，獲得了新銳獎。而在此次大賽上與阿里云的深度合作過程中，顯揚科技也意識到了作為初創(chuàng)企業(yè)，在堅持自主研發(fā)的過程中，還需要更多支持。

“阿里云創(chuàng)新中心有非常豐富的產(chǎn)業(yè)鏈資源以及政府政策的對接，而且在全國都有相關(guān)辦事處以及對接人員，在我們企業(yè)項目落地過程中，可以提供大量幫助?！倍【け硎荆拔覀円蚕Ｍ谙嫣赌軌蛟O(shè)立企業(yè)子公司，希望政府能夠?qū)τ谖覀冞@樣的企業(yè)在產(chǎn)業(yè)落地、人才培養(yǎng)、政府項目方面提供一些政策上的扶持，以及一些市場需求的對接?！?/p>

在丁兢看來，作為初創(chuàng)企業(yè)，顯揚科技擁有過硬的技術(shù)實力，但在產(chǎn)業(yè)不斷落地的過程中及人才培養(yǎng)的過程中，還需要當?shù)卣靶袠I(yè)合作伙伴的幫助，互惠互助，攜手推進行業(yè)發(fā)展。

可以看到，多個行業(yè)對質(zhì)量檢驗和自動化的需求的不斷增加，讓三維機器視覺技術(shù)得到了飛速發(fā)展，各行各業(yè)都在該技術(shù)的賦能下，實現(xiàn)了智能化升級。目前，雖然以三維機器視覺為代表的大量創(chuàng)新尖端技術(shù)仍舊處于被國外品牌壟斷的局面，但隨著一個接一個刻苦研發(fā)自主創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)的出現(xiàn)，具有我國基礎(chǔ)特色的自主創(chuàng)新技術(shù)已經(jīng)開始逐步落地。

作為自主創(chuàng)新企業(yè)大軍中的一份子，顯揚科技的三維機器視覺產(chǎn)品目前已經(jīng)經(jīng)過多年的項目落地，得到了市場的認可。未來，顯揚科技依舊會堅持自主創(chuàng)新，攜手合作伙伴，打造以國產(chǎn)技術(shù)產(chǎn)品為核心的智能化解決方案，為國家智能制造行業(yè)發(fā)展提供穩(wěn)定的三維機器設(shè)備。