10月24日,奧迪在無(wú)錫舉行的2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)上,實(shí)現(xiàn)全球首次在公開(kāi)道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛演示。通過(guò)6.5公里自動(dòng)駕駛路線(xiàn)上的13個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,奧迪展示了V2X如何優(yōu)化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。
同時(shí),自奧迪A7L及奧迪A6L開(kāi)始,奧迪量產(chǎn)車(chē)型將配備5G 通訊模塊并新增三個(gè)V2X功能。
這兩款車(chē)型也將配備全新的C-V2X功能,其中包括:奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)(Audi Traffic Light Information, TLI)、奧迪危險(xiǎn)信息提示(Audi Local Hazard Information, LHI),以及危險(xiǎn)信息警告(Local Hazard Warning,LHW)功能。
基于V2X實(shí)現(xiàn)的功能包括:感知駕駛員視線(xiàn)外的行人及車(chē)輛并自動(dòng)減速、為緊急車(chē)輛自動(dòng)變道讓行,以及動(dòng)態(tài)V2I交通信號(hào)燈功能等等。
與此同時(shí),奧迪首次展示了其專(zhuān)利V2I和V2P(車(chē)輛與行人通信)技術(shù)。車(chē)輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為,并自動(dòng)減速以避免撞到行人。
這兩項(xiàng)技術(shù)將為車(chē)載傳感器感知其它道路使用者的局限性提供補(bǔ)充,有力證明了V2X的附加價(jià)值。此技術(shù)有望極大程度避免或緩解車(chē)輛與行人間的交通事故。
奧迪的另一項(xiàng)V2P專(zhuān)利技術(shù)可以向駕駛者發(fā)出預(yù)警,提示正在接近車(chē)輛的非機(jī)動(dòng)車(chē)。這將有效防范駕駛員因未留意周?chē)h(huán)境誤開(kāi)車(chē)門(mén),對(duì)騎行者造成嚴(yán)重傷害。
奧迪還將展示其它基于V2I的技術(shù),包括:基于路側(cè)單元的禁行區(qū)域預(yù)警,使駕駛員提前采取行動(dòng)和改變路線(xiàn),以幫助緩解交通擁堵;以及基于路側(cè)單元的拋灑物預(yù)警,提醒駕駛員注意路上的拋灑物,以提前避開(kāi)等。這些使用場(chǎng)景體現(xiàn)了V2I技術(shù)如何能通過(guò)實(shí)時(shí)向車(chē)輛提供路況和安全信息來(lái)減少事故。
奧迪即將向中國(guó)市場(chǎng)推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L,并將在未來(lái)把相關(guān)硬件及功能推廣于更多量產(chǎn)車(chē)型上。
其中,新引入的三個(gè)V2X功能包括:奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)(Audi Traffic Light Information, TLI)、奧迪危險(xiǎn)信息提示(Audi Local Hazard Information, LHI),以及危險(xiǎn)信息警告(Local Hazard Warning,LHW)功能。
奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng),在本地基礎(chǔ)設(shè)施支持的條件下,將提供 “綠燈優(yōu)化速度建議”(Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA)和“綠燈倒計(jì)時(shí)”(Time-to-Green)兩種服務(wù)功能。除了為用戶(hù)帶來(lái)一路暢行的駕享體驗(yàn),這兩種功能還能夠通過(guò)減少減速或加速次數(shù)。
“綠燈優(yōu)化速度建議”可以為駕駛者計(jì)算出實(shí)現(xiàn)全程綠燈暢行體驗(yàn)的理想速度。在應(yīng)用案例中,該功能會(huì)建議駕駛者調(diào)整合適的車(chē)速,使得車(chē)輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行,從而避免不必要的加減速,實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的駕駛。
在車(chē)輛距離路口約250米時(shí),“綠燈優(yōu)化速度建議”還會(huì)提醒駕駛者適當(dāng)調(diào)節(jié)速度,以便車(chē)輛和后方來(lái)車(chē)順利通過(guò)路途中的信號(hào)燈,有效降低因時(shí)走時(shí)停而產(chǎn)生的不必要的額外能耗。如果遇到無(wú)法避免的紅燈,“綠燈倒計(jì)時(shí)”功能就會(huì)自動(dòng)倒數(shù)計(jì)時(shí)距離下一次綠燈的時(shí)間。
奧迪危險(xiǎn)信息提示(LHI)和危險(xiǎn)信息警告(LHW)系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)狀況,如低能見(jiàn)度、事故、濕滑道路、故障車(chē)輛、前車(chē)緊急制動(dòng)及緊急車(chē)輛等。
傳感器可通過(guò)V2N(車(chē)云互聯(lián))和V2V(車(chē)車(chē)直連)進(jìn)行實(shí)時(shí)網(wǎng)聯(lián)和相關(guān)車(chē)輛間的預(yù)警通訊。車(chē)輛的人機(jī)交互界面以及虛擬座艙屏幕上會(huì)彈出提示信息,提醒駕駛者注意視線(xiàn)外的道路情況,以提前采取措施。(本文首發(fā)鈦媒體App)
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