今日（2021年11月2日），微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人于港交所敲鐘上市，發(fā)行價(jià)為43.2港元，以39.8港元的低價(jià)開(kāi)盤(pán)，收盤(pán)價(jià)45港元，收盤(pán)總市值為435.42億港元。

雖不敵天智航去年7月收盤(pán)時(shí)141.6元（漲幅20%）的高價(jià)，與10年前達(dá)芬奇創(chuàng)下的180億美元市值神話，但依舊得到追捧。

本次IPO中，總計(jì)發(fā)行3620萬(wàn)股股份，其中香港公開(kāi)發(fā)售部分獲約163.83倍超額認(rèn)購(gòu)，國(guó)際發(fā)售股份獲約16倍超額認(rèn)購(gòu)。高瓴、Aspex、禮來(lái)等作為基石投資者參與發(fā)行。

作為全球首家覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道及經(jīng)皮穿刺手術(shù)五大產(chǎn)品組合的公司，目前，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人擁有1款NMPA獲批產(chǎn)品（蜻蜓眼? 三維電子腹腔內(nèi)窺鏡），以及8款處于不同開(kāi)發(fā)階段的候選產(chǎn)品。

其中，圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人（下稱「圖邁」）與鴻鵠?骨科手術(shù)機(jī)器人（下稱「鴻鵠」）已獲準(zhǔn)進(jìn)入國(guó)家創(chuàng)新醫(yī)療器械綠色通道。

「圖邁」主要由一部人體工學(xué)外科醫(yī)生控制臺(tái)、一輛擁有四個(gè)互動(dòng)機(jī)械臂的患者側(cè)手推車及一個(gè)三維高清影像系統(tǒng)組成。醫(yī)生通過(guò)手術(shù)臺(tái)操控機(jī)械臂，輔助完成腔鏡外科手術(shù)。

傳統(tǒng)手術(shù)如開(kāi)放手術(shù)與微創(chuàng)手術(shù)，高度依賴于醫(yī)生，因此對(duì)于自然手眼的協(xié)調(diào)及靈活度要求較高，此外，而手術(shù)所使用的腔鏡僅能提供二維影像，缺乏自然視覺(jué)景深，相關(guān)器械也限制了人體手腕靈活度的發(fā)揮。

而手術(shù)機(jī)器人的三維高清影像系統(tǒng)，能夠?yàn)獒t(yī)生提供高精密度的畫(huà)面，機(jī)械臂則排除了生理限制，實(shí)現(xiàn)更高的精準(zhǔn)度和更靈活的操控性；同時(shí)消除傳統(tǒng)手術(shù)及介入工具帶來(lái)的障礙，同時(shí)能降低醫(yī)生的疲勞感并縮短學(xué)習(xí)曲線。

壟斷手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)20余年，達(dá)芬奇創(chuàng)下了巨大盈利。

根據(jù)新浪財(cái)經(jīng)，最早獲批的達(dá)芬奇系統(tǒng)2020年在全球的裝機(jī)量約為5000臺(tái)，但當(dāng)年度直覺(jué)外科營(yíng)收為43.58億美元，凈利潤(rùn)10.60億美金，造金能力之強(qiáng)大，源自于其超高的毛利率和銷售模式。

在當(dāng)年度43.58億元的營(yíng)收中，銷出的619臺(tái)手術(shù)機(jī)器人為公司創(chuàng)收11.79億美元。來(lái)自于機(jī)械臂、內(nèi)窺鏡等耗材收入共計(jì)24.55億美元，是機(jī)器人的2.08倍。

其中，機(jī)械臂在國(guó)內(nèi)售價(jià)大概每條10萬(wàn)人民幣,每臺(tái)手術(shù)平均要使用4條。也就是說(shuō)，醫(yī)院每做10臺(tái)手術(shù)，便需要花費(fèi)40萬(wàn)元更換機(jī)械臂。

盈利空間之大，使得行業(yè)內(nèi)趨之若鶩，“取代”是共同的目標(biāo)。

如「圖邁」、「鴻鵠」兩款產(chǎn)品所在的賽道，全球和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上均有諸多企業(yè)布局。

目前，全球有若干腔鏡機(jī)器人已獲批并開(kāi)始商業(yè)化，國(guó)內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人發(fā)展晚于國(guó)外但近年來(lái)涌現(xiàn)出多家研發(fā)公司。

Senhance、Avatera System、Versius Surgical Robot、Hugo? RAS 系統(tǒng)均獲CE認(rèn)證，美敦力的Hugo? 機(jī)器人輔助手術(shù) (RAS) 系統(tǒng)被視為達(dá)芬奇在全球市場(chǎng)的勁敵。

該系統(tǒng)的機(jī)械臂設(shè)計(jì)靈活，末端執(zhí)行器兼容很多公司現(xiàn)有產(chǎn)品的組合，醫(yī)生無(wú)需花費(fèi)精力適應(yīng)新器械；同時(shí)還還配有會(huì)隨著技術(shù)的發(fā)展及時(shí)進(jìn)行升級(jí)的系統(tǒng)，使醫(yī)院無(wú)需支付高額費(fèi)用更換整個(gè)系統(tǒng)。這些性能被業(yè)界認(rèn)為是取代達(dá)芬奇的重要因素。

國(guó)內(nèi)獲批的腔鏡手術(shù)機(jī)器人除達(dá)芬奇Xi、Si系統(tǒng)外，還有威高骨科的妙手S手術(shù)機(jī)器人；圖邁、康多聯(lián)合哈工大推出的康多系統(tǒng)均處于臨床階段。

在一項(xiàng)前瞻性、多中心、隨機(jī)及平行對(duì)照試驗(yàn)中的臨床結(jié)果顯示，圖邁用于泌尿外科手術(shù)的有效性及安全性不劣于達(dá)芬奇Si ，并且?guī)缀跛写我行越K點(diǎn)均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)顯著差異。

而威高的“腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備”是國(guó)內(nèi)首家獲批上市的腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷。

該產(chǎn)品由醫(yī)生操作臺(tái)、患者操作臺(tái)、手術(shù)器械、電源線和線纜組成。由醫(yī)師利用主從操控系統(tǒng)對(duì)于微創(chuàng)手術(shù)器械進(jìn)行控制，用于膽囊切除術(shù)、腹股溝疝手術(shù)、食道裂孔疝修補(bǔ)及胃底折疊術(shù)、肝囊腫開(kāi)窗術(shù)、闌尾切除術(shù)和袖狀胃切除術(shù)。

在關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域，2008 年，美國(guó) MAKO Surgical（史賽克收購(gòu)）研制出 RIO 手術(shù)機(jī)器人，于2104年獲得NMPA批準(zhǔn)。除此以外，國(guó)內(nèi)僅有包括鴻鵠在內(nèi)的，鍵嘉ARTHROBOT手術(shù)機(jī)器人、元化智能科技的骨圣元化手術(shù)機(jī)器人及和華瑞博的HURWA手術(shù)機(jī)器人等4款進(jìn)入臨床的產(chǎn)品。

而在神外手術(shù)機(jī)器人、脊柱手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)有華科精準(zhǔn)、柏惠維康及天智航的產(chǎn)品獲NMPA批準(zhǔn)。

此外，據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)，截至今年8月，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的融資總額達(dá)近14億美元，迄今為止，相關(guān)扶植政策也發(fā)不了10余項(xiàng)，但上游的活躍難敵市場(chǎng)的“堅(jiān)固”。

隨著競(jìng)爭(zhēng)的加劇，造富神話不再，能否突破現(xiàn)有的技術(shù)壁壘的同時(shí)打開(kāi)市場(chǎng)，才是戰(zhàn)略終點(diǎn)所在。

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