機器人的研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。如今，全球疫情形勢依然嚴峻，在市場需求牽引、技術(shù)突破帶動和國家政策支持下，機器人作為協(xié)助人類進行生產(chǎn)生活的重要工具，日益成為應對人口老齡化、勞動力成本上升，以及無接觸防疫服務的得力助手，持續(xù)推動著社會生產(chǎn)水平提高，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入了強勁動能。

　　2022年6月24日，在阿里云城市峰會（青島）上，《2022年中國機器人產(chǎn)業(yè)圖譜及云上發(fā)展研究報告》（以下簡稱“報告”）重磅發(fā)布。報告在中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、青島市工業(yè)和信息化局的指導下，由阿里云加速器、行行查牽頭撰寫，協(xié)同元璟資本、璞躍中國、深創(chuàng)投創(chuàng)新投資研究院以及10多家明星機器人企業(yè)共同參與完成。

　　報告在分析當前我國機器人市場現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)圖譜的基礎(chǔ)上，對人工智能、5G、云計算、邊緣計算等新興技術(shù)賦能機器人智能化、輕量化、柔性化發(fā)展進行了理性探討，結(jié)合阿里云加速器企業(yè)案例探討了機器人企業(yè)的上云實踐與成效，提出機器人云上發(fā)展趨勢，最終形成了本報告，希望為行業(yè)內(nèi)關(guān)注機器人發(fā)展的同仁們帶去不一樣的視角。

　　對白皮書的內(nèi)容提煉整理如下，完整報告請復制鏈接或者掃描二維碼下載。

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　　一、機器人行業(yè)概況

　　1.機器人分類及市場規(guī)模

　　機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，擴大或延伸人的活動及能力范圍。根據(jù)機器人的應用環(huán)境，國際機器人聯(lián)盟（IFR）將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。服務機器人又可進一步分為專業(yè)領(lǐng)域服務機器人、公共服務機器人和個人/家用服務機器人。

　　2021年我國機器人市場規(guī)模預計達到839億元，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模約為445.7億元，占比53.1%；服務機器人（含特種機器人）市場規(guī)模約為393.3億元，占比46.9%。目前我國已成為全球最大的機器人市場。

資料來源：中國電子學會整理，行行查研究中心

　　2016-2021年中國工業(yè)及服務機器人市場規(guī)模

　　2.我國機器人行業(yè)投融資現(xiàn)狀分析

　　根據(jù)企查查公開數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2012-2021年十年間，我國機器人行業(yè)投融資事件總計2,651起，融資總額超千億元。2021年國內(nèi)機器人投融資事件291起，同比增長40.6%，其中超過1.5億元的項目有60起，占已披露項目總數(shù)的31.4%。從所屬的細分賽道來看，2021年工業(yè)機器人投融資項目占比從2020年的23.4%上升至28.6%。此外，公共服務機器人項目占比增幅最大，2021年公共服務機器人投融資事件占比從2020年的17.1%增長至24.5%，提升了7.4個百分點。

　　2022年1-5月，國內(nèi)機器人投融資事件達到153起，同比增長24.4%。2022年以來資本市場的投入聚焦于倉儲物流、自動駕駛、3D視覺、人工智能、手術(shù)/康復機器人、特種機器人、服務機器人等幾個主要領(lǐng)域，投資機構(gòu)將更傾向于有效降低勞動力成本、國產(chǎn)替代率高的項目，或是有新興技術(shù)加持、致力于推動生產(chǎn)及服務的智能化改造的創(chuàng)新型企業(yè)。

資料來源：行行查研究中心

　　2022年3月以來我國機器人領(lǐng)域億元級融資事件（不完全統(tǒng)計）

　　3.機器人行業(yè)法律法規(guī)

　　我國高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在國家的戰(zhàn)略引領(lǐng)和政策推動下，機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，成為了推動全球機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展的重要力量。

　　我國機器人行業(yè)相關(guān)政策法規(guī)

　　資料來源：行行查研究中心

　　二、機器人產(chǎn)業(yè)圖譜

　　1.機器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游本體制造和下游系統(tǒng)集成三方面。其中，上游核心零部件主要包括各類零部件廠商，提供機器人生產(chǎn)中所需要的核心組件和功能模塊。中游本體制造和系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，涵蓋機器人本體制造商以及面向應用部署服務的系統(tǒng)集成商。下游應用主要由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個人消費者構(gòu)成，形成巨大的機器人應用市場。

　　資料來源：行行查研究中心

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈概覽

　　2.國內(nèi)外代表性企業(yè)

　　機器人的生產(chǎn)制造企業(yè)眾多，涵蓋研發(fā)、零部件生產(chǎn)、本體制造、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。被稱為工業(yè)機器人的“四大家族”——發(fā)那科、ABB、安川、庫卡，在全球機器人市場中有著舉足輕重的地位。

　　我國作為全球最大的機器人生產(chǎn)及消費市場之一，擁有著如沈陽新松，安徽埃夫特，廣州數(shù)控，南京埃斯頓等優(yōu)秀本土企業(yè)。但目前國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)整體仍較為薄弱，核心零部件高度依賴進口，近七成的工業(yè)機器人市場份額依然被外資企業(yè)占據(jù)。

　　資料來源：各公司官網(wǎng)，行行查研究中心

　　中國機器人領(lǐng)域部分代表性企業(yè)介紹

　　3.創(chuàng)新型機器人企業(yè)圖譜

　　資料來源：行行查研究中心

　　中國創(chuàng)新型機器人企業(yè)圖譜

　　4.機器人企業(yè)區(qū)域分布圖

　　資料來源：企查查，行行查研究中心

　　中國機器人行業(yè)在營企業(yè)數(shù)量區(qū)域分布示意圖（截至2022年5月31日，單位：個）

　　5.青島市機器人產(chǎn)業(yè)概況

　　青島市機器人產(chǎn)業(yè)起步較早，目前已初具規(guī)模。市委市政府高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，自2020年起提出通過發(fā)展壯大整機及系統(tǒng)集成、加強關(guān)鍵零部件配套、鼓勵企業(yè)上規(guī)模、支持企業(yè)規(guī)范發(fā)展、支持建設(shè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)平臺、支持建設(shè)檢測及認證機構(gòu)及公共服務平臺、支持首臺(套)重大技術(shù)裝備研發(fā)、加大產(chǎn)品推廣應用力度、支持舉辦機器人大賽活動、設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金等十項措施推動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

　　經(jīng)過多年的努力，青島市機器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)取得了巨大的進展。根據(jù)企查查公開的企業(yè)信息數(shù)據(jù)，我們對青島市機器人產(chǎn)業(yè)鏈所有相關(guān)企業(yè)進行統(tǒng)計，截止2022年5月，青島全市從事與機器人有關(guān)的經(jīng)營活動的在營企業(yè)超過7,500家，從所屬細分領(lǐng)域來看，36.5%企業(yè)從事批發(fā)和零售業(yè)；其次為科學研究和技術(shù)服務業(yè)，占比為20.9%；制造業(yè)、軟件和信息技術(shù)服務業(yè)占比分別為19.1%和10.1%。從行業(yè)分布結(jié)構(gòu)可以看出，青島市機器人相關(guān)企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品的銷售、科研技術(shù)服務以及工業(yè)制造領(lǐng)域，而消費級的服務型機器人未來將有著廣闊的市場空間。

　　青島市機器人相關(guān)企業(yè)所處行業(yè)占比（截止2022年5月31日）

　　青島市依托青島高新區(qū)國家機器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地等平臺，不斷加快推進產(chǎn)業(yè)集聚與鏈條延伸。目前，機器人產(chǎn)業(yè)鏈條上下游均已在青島高新區(qū)初步形成企業(yè)梯次和產(chǎn)業(yè)閉環(huán)：區(qū)內(nèi)已有200余個優(yōu)質(zhì)機器人產(chǎn)業(yè)鏈項目落地，機器人企業(yè)數(shù)量占青島市80%以上，20多家半導體上下游企業(yè)在這里聚集。世界機器人排名前十的企業(yè)中，已有ABB、安川、發(fā)那科、那智不二越、新松等5家落戶青島高新區(qū)。畢勤、?？怂箍档纫慌赓Y優(yōu)質(zhì)項目紛紛落戶。區(qū)內(nèi)的本土企業(yè)發(fā)展勢頭強勁，新松機器人、軟控集團、科捷機器人、寶佳等企業(yè)迅速崛起，青島高新區(qū)已初步形成了以國際機器人產(chǎn)業(yè)園為主要基地的優(yōu)質(zhì)智能制造產(chǎn)業(yè)集群。

　　三、機器人企業(yè)云上發(fā)展實踐

　　1.智能制造場景：工業(yè)機器人上云促進工業(yè)智能化、生產(chǎn)柔性化

　　智能制造領(lǐng)域，機器人企業(yè)上云迎合了更加精密、靈活、柔性、高效的生產(chǎn)方式的需求，推動工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。以汽車行業(yè)為例，中國工業(yè)機器人領(lǐng)跑者埃夫特基于工業(yè)云技術(shù)將傳統(tǒng)的工業(yè)機器人與云端智能平臺連接，將部分工藝層的算法和數(shù)據(jù)遷移到云端，突破了傳統(tǒng)機器人本地硬件在海量工藝數(shù)據(jù)處理和存儲方面的硬件瓶頸，為機器人智能化奠定了硬件基礎(chǔ)。

　　2.IDC智慧機房場景：IDC運維機器人通過上云提升人機協(xié)同效率

　　IDC運維機器人可自主承擔機房的運維工作，完成機房的例行巡查、特殊巡查、環(huán)境監(jiān)測、機柜/服務器/硬盤識別、硬盤更換、服務器重啟和硬盤回收等工作，替代人工運維中重復而繁瑣的工作，有效排查、治理IDC機房的數(shù)據(jù)安全和資產(chǎn)安全隱患。以阿里巴巴達摩院的天巡機器人為代表，該產(chǎn)品是全球首款具備機械臂控制能力的數(shù)據(jù)機房運維機器人，可實現(xiàn)IDC機房全天候24小時巡檢。天巡機器人通過視覺-觸覺融合的復雜操作控制算法，具備在數(shù)據(jù)中心實現(xiàn)“自動更換硬盤、精細化巡檢、自動資產(chǎn)盤點”的三大核心業(yè)務能力，為數(shù)據(jù)中心提供無人值守、無人巡檢和數(shù)據(jù)安全的完整解決方案。

資料來源：行行查研究中心

阿里天巡機器人控制系統(tǒng)RCS云平臺

　　3.智慧安防場景：應對多樣化、復雜化、動態(tài)化場景

　　基于傳統(tǒng)安防機器人的上述諸多痛點，安防機器人企業(yè)在上云后可以將終端數(shù)據(jù)分流到邊緣計算節(jié)點進行預分析，從而有效降低網(wǎng)絡(luò)傳輸壓力和業(yè)務端到端時延，并利用云計算技術(shù)實現(xiàn)各終端數(shù)據(jù)的協(xié)同共享。通過在邊緣計算節(jié)點搭載AI人工智能視頻分析模塊，面向智能安防、視頻監(jiān)控、人臉識別等業(yè)務場景，以低時延、大帶寬、快速響應等特性彌補當前基于AI的視頻分析中產(chǎn)生的時延大、用戶體驗較差的問題，實現(xiàn)本地分析、快速處理、實時響應。通過云平臺與邊緣平臺對機器人終端輸出信息的協(xié)同處理實現(xiàn)本地決策、實時響應，打通安防場景下“事前布防預警、現(xiàn)場應急處置、事中閉環(huán)管理、事后溯源分析、知識圖譜更新與信息共享”良性循環(huán)治理體系。

　　4.智慧醫(yī)療場景：上云提升醫(yī)療服務水平、優(yōu)化醫(yī)療資源配置

　　我國醫(yī)療及康養(yǎng)行業(yè)迅速發(fā)展的過程中仍存在諸多痛點，如醫(yī)療資源分布不均、醫(yī)療信息集成、共享困難，醫(yī)療器械智能化水平較低等。在備受醫(yī)學界青睞的機器人輔助手術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)已成為智慧醫(yī)療場景中的重要創(chuàng)新應用。手術(shù)機器人借助微創(chuàng)傷及其他基礎(chǔ)醫(yī)學技術(shù)實現(xiàn)人類能力范圍以外的精準手術(shù)器械操控。手術(shù)機器人需要能夠自主分析數(shù)據(jù)，通過云或邊緣端的算法處理，將外科醫(yī)生雙手的活動復制為機器人本體相應的儀器細微運動，以便安全、快速和準確地為手術(shù)提供幫助；同時將數(shù)據(jù)上傳到云端，在云端進行模型訓練，完善機器人程序，并在適當時機將學習完成的算法更新至機器人終端。

資料來源：行行查研究中心

云平臺在機器人輔助手術(shù)中的應用

　　5.酒店餐飲場景：機器人終端非實時的管理、維護、監(jiān)控依賴云平臺

　　酒店及餐飲配送場景下的機器人產(chǎn)品，是低速室內(nèi)自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的典型案例。機器人在長時間的移動運行過程中會產(chǎn)生大量的視覺、位置等數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對機器人的定位、導航等有著非常重要的作用。然而單靠機器人的微控制器或者微處理器來實現(xiàn)對視覺數(shù)據(jù)的處理是遠遠不夠的。企業(yè)通過云端控制平臺對移動機器人進行遠程控制，基于SLAM技術(shù)對餐廳空間進行構(gòu)建，來獲取仿真環(huán)境下的三維柵格地圖，地圖數(shù)據(jù)可以上傳至云端存儲并以最快的方式部署給其他需要使用的終端設(shè)備中。除了存儲與部署的優(yōu)勢外，通過云或邊緣端，實現(xiàn)對大量數(shù)據(jù)的處理及使用，可以減少對機器人終端控制器的消耗。

　　此外，餐飲機器人作為與大眾消費者直接近距離接觸的終端，其在廣告投放方面具有先天優(yōu)勢。當前餐飲機器人的語音播放或屏幕顯示主要以針對機器人使用商家的宣傳推廣為主，如特色菜、優(yōu)惠信息等商家自身廣告，未來機器人通過引入廣告流媒體投放廣告或許可以更好實現(xiàn)機器人的商業(yè)變現(xiàn)。

　　6.家庭服務場景：物聯(lián)網(wǎng)云平臺推動海量終端通信與互聯(lián)

　　目前在家庭服務機器人領(lǐng)域，以清潔機器人為代表的家務機器人發(fā)展起步較早，市場成長迅速，產(chǎn)業(yè)化程度成熟。家庭服務機器人的核心技術(shù)包括人機交互、導航及路徑規(guī)劃、多機器人協(xié)調(diào)、人工智能、云計算等，具體涉及語音、語義、處理器、算法、通訊、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等，以實現(xiàn)家庭服務機器人的自主性、適應性、智能性。其中家庭服務機器人上云是人工智能技術(shù)實現(xiàn)的軟件基礎(chǔ)，數(shù)以萬計的智能終端布局在家庭或辦公等室內(nèi)場景中，通過云服務平臺完成調(diào)度與部署。此外家庭服務機器人的規(guī)模效應使得使用者越多，云端數(shù)據(jù)庫就越強大，其所沉淀的大數(shù)據(jù)就越有價值，通過云服務可以形成良好的大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，為機器人的迭代更新與升級改造提供用戶數(shù)據(jù)支撐。

　　從萬物互聯(lián)的實踐來看，家庭服務機器人將逐漸演變成為連接用戶與智能家居的控制平臺，借助互聯(lián)網(wǎng)和云，為其他聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供隨時、隨地的信息輸入，更可運用人工智能技術(shù)進一步代替用戶對其它聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進行自主操控，促進所有互聯(lián)設(shè)備的高效整合，為用戶提供有價值的智能服務。

　　四、機器人行業(yè)云上發(fā)展趨勢

　?。ㄒ唬┶厔菀唬簭膯误w智能到“云-邊-端”一體化智能機器人云平臺

　　1.“云-邊-端”協(xié)同一體化基本架構(gòu)

　　邊緣計算是基于云計算技術(shù)的核心和邊緣計算的能力，構(gòu)筑在邊緣基礎(chǔ)設(shè)施之上的云計算節(jié)點，它與中心云和機器人終端共同形成“云-邊-端”三體協(xié)同的端到端的技術(shù)架構(gòu)。在機器人領(lǐng)域中，云、邊、端三部分發(fā)揮著如下重要作用：

　　?云平臺：云平臺匯集了機器人本體通過多種傳感器收集的信息，并進行分析處理和安全備份。云端整合了邊緣端及機器人終端的軟硬件資源，并將其虛擬化，針對機器人在不同場景下的存儲及算力需求進行調(diào)度。對于大批量、分散式的機器人進行遠程集中管理，云端的統(tǒng)一調(diào)度，更便于機器人間的數(shù)據(jù)共享及高效協(xié)同工作。

　　?邊緣節(jié)點：通過邊緣節(jié)點就近連接機器人設(shè)備，將原本由中心節(jié)點處理的大量工作加以分解，切割成更小與更容易管理的部分，分散到靠近機器人的邊緣節(jié)點去處理，將有助于提升機器人本體的計算存儲能力。由于傳輸鏈路縮短，且在5G技術(shù)的支持下，邊緣服務器可以直接連接到分布式網(wǎng)關(guān)，從而大大減少了機器人與服務器的交互響應時間。

　　?機器人終端：在“云-邊-端”協(xié)同一體化的架構(gòu)中，機器人本體的硬件結(jié)構(gòu)將得到優(yōu)化與釋放，機器人不再需要配置性能高、能耗大的計算和存儲設(shè)備。終端更多的是通過觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、超聲波傳感器、聽覺傳感器等重要零部件，來對外部環(huán)境、自然語言、雷達數(shù)據(jù)、突發(fā)狀況以及地圖定位等信息進行采集，并通過專線接入就近的邊緣節(jié)點進行處理。

　　2.“云-邊-端”協(xié)同一體化帶來的變革

　?。?）資源協(xié)同，助力機器人行業(yè)降本增效

　　在整個“云邊端”協(xié)同一體化的架構(gòu)中，無縫協(xié)調(diào)三者的資源調(diào)度，始終是推動終端穩(wěn)定高效運行的工作重點與難點。三者之間的資源協(xié)同具體體現(xiàn)在：

　　?計算資源協(xié)同：“云-邊-端”架構(gòu)對計算資源協(xié)同要求云端基于虛擬化技術(shù)，對眾多分散的邊緣側(cè)數(shù)據(jù)中心的算力資源進行按需調(diào)度，滿足邊緣側(cè)應用對資源的需要。此外，5G通信技術(shù)、無縫漫游技術(shù)的普及，使得機器人終端到邊緣節(jié)點的延遲可達到毫秒級，推動機器人非實時算力需求能力從單體終端中得以解放。

　　?存儲資源協(xié)同：邊緣節(jié)點可就近為機器人本體提供存儲資源支持，減輕機器人終端的存儲壓力。此外，邊緣端可對圖文、視頻等數(shù)據(jù)進行預處理及緩存，再將其匯集到云端。當邊緣節(jié)點存儲能力不足時，部分對即時性要求不高的信息可以上傳云端保存，并根據(jù)實際需要，通過云邊協(xié)同調(diào)度使用。這樣可以節(jié)省邊緣側(cè)存儲資源，并使云邊端配合更加緊密，為企業(yè)積累大量的有價值的數(shù)據(jù)信息。

　　?網(wǎng)絡(luò)資源協(xié)同：邊緣節(jié)點與云平臺的連接網(wǎng)絡(luò)可能存在多條，在機器人集群大通量的數(shù)據(jù)交互時間段，如果距離最近的網(wǎng)絡(luò)鏈路發(fā)生擁塞，云端的網(wǎng)絡(luò)控制器可以進行感知，并將流量引入到較為空閑的鏈路上。網(wǎng)絡(luò)資源的協(xié)同將有效減少復雜網(wǎng)絡(luò)中各種路由轉(zhuǎn)發(fā)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處理的時延問題，獲取到更低延時，更加能大幅減少網(wǎng)絡(luò)傳輸和多級轉(zhuǎn)發(fā)帶來的帶寬成本，提升機器人的服務效率。

　　（2）持續(xù)學習和協(xié)同學習,提升機器人的智能化水平

　　在“云-邊-端”一體化架構(gòu)下，為了增強機器人持續(xù)學習能力，工程師利用諸如知識蒸餾等遷移學習、領(lǐng)域自適應的方案，通過在云端訓練的“教師模型”去傳授邊緣端“學生模型”的大部分知識，機器人本體則通過通用的模型建立基本的環(huán)境交互能力，然后根據(jù)完成任務所需的技能，通過邊緣節(jié)點的反饋與調(diào)度，自主地從云平臺中找到更多相關(guān)數(shù)據(jù)，并進行增強訓練、模仿學習、技能遷移。

　　“云-邊-端”協(xié)同一體化的架構(gòu)，致力于打造一個整合機器人集群間，以及基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的機器人與各智能設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互平臺。充分利用云的大規(guī)模并行處理能力和大數(shù)據(jù)處理能力，通過各邊緣節(jié)點，匯集單體采集的數(shù)據(jù)，在云端對機器人進行模型訓練，最終將數(shù)據(jù)模型共享至每臺機器人終端，提高機器人在集群范圍內(nèi)的協(xié)作學習及解決復雜問題的決策能力，增強了單體機器人的智能化水平。

　　（3）推動知識圖譜與機器人感知、決策的緊密結(jié)合

　　云端與邊緣側(cè)以采集的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)構(gòu)建平臺，通過數(shù)據(jù)組織、模型計算、知識服務等，對海量結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)以圖譜形式進行沉淀，搭建企業(yè)級甚至行業(yè)級的知識圖譜數(shù)據(jù)庫。分散的機器人設(shè)備不僅可以通過傳感器進行環(huán)境感知，還可以結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接其他智能終端，再上傳云側(cè)、邊緣側(cè)來進行共享，通過一定的冗余備份來達到更高的實時性。憑借云邊賦能，機器人可對各類場景下出現(xiàn)的新問題、新事件與云或邊端知識圖譜數(shù)據(jù)庫做快速比，通過圖表特征得出異常結(jié)構(gòu)和異常點，做出快速而準確的決策。并以積累的知識圖譜為基礎(chǔ)，在云端或邊緣端對機器人進行一站式模型訓練及部署，無需依賴本體算力環(huán)境，使機器人變得更加智能。

　?。?）強化自適應能力，增強機器人魯棒性

　　機器人被部署到現(xiàn)場后，面對復雜多變的環(huán)境，需要對場景中的人、物、行為等進行長期觀察，并結(jié)合相關(guān)的知識圖譜和統(tǒng)計模型，總結(jié)出使用者偏好或突多類發(fā)問題的解決方案，據(jù)此來預測并做出合理的決策。為增強機器人的魯棒性與自適應能力，云服務商可以在云端開發(fā)相關(guān)的自適應機器人交互軟件庫，將其統(tǒng)一部署在機器人終端。通過云端資源的賦能，在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上，為機器人提供自主學習功能，包括自適應的人員識別功能、個性化的知識圖譜、自適應的物體檢測和分割，甚至對使用者的自適應情緒識別等功能。

　　（5）增強數(shù)據(jù)安全，保障用戶信息隱私性

　　云平臺不斷完善云安全防護體系，通過Web應用防火墻、DDoS防護網(wǎng)絡(luò)、SSL證書等產(chǎn)品對業(yè)務流量進行惡意特征識別及防護、緩解網(wǎng)絡(luò)攻擊對機器人服務造成的延遲增加及業(yè)務中斷、提供數(shù)據(jù)HTTPS加密協(xié)議訪問等，保障云邊端數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。邊緣端與機器人本體也需要保證重要的隱私數(shù)據(jù)的物理安全和安全相關(guān)應用的代碼安全，不斷完善“云-邊-端”安全防護解決方案，通過對機器人資產(chǎn)、安全事件、威脅情報、流量進行全方位的分析和監(jiān)測，實現(xiàn)針對邊緣網(wǎng)絡(luò)的安全態(tài)勢感知。為解決行業(yè)內(nèi)及企業(yè)間的數(shù)據(jù)孤島與數(shù)據(jù)隱私問題，“云-邊-端”架構(gòu)還可以借助聯(lián)邦學習，在不泄漏各方隱私數(shù)據(jù)的前提下，完成模型的訓練與推理。

　　（二）趨勢二：上云推動機器人向輕量化、柔性化方向發(fā)展

　　1.機器人輕量化

　　目前機器人本體的輕量化主要利用新材料及結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方式實現(xiàn)。前者主要使用低密度的新型材料，如利用碳纖維等復合材料制作機械臂。相比之下，結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方法只需改變結(jié)構(gòu)形狀，成本低且容易實現(xiàn)?！霸?邊-端”一體化架構(gòu)下，機器人可將需要即時處理的數(shù)據(jù)就近在邊緣云上完成，而復雜、大規(guī)模的全局性任務則交由中心云匯總和深入分析，中心云與邊緣云統(tǒng)一管控、智能調(diào)度。這一協(xié)作方式，有助于釋放傳統(tǒng)機器人智能單體軟硬件資源負擔，優(yōu)化機器人的產(chǎn)品形態(tài)，達到機器人輕量化的目的。

　　2.機器人柔性化

　　材料方面，越來越多的機器人開始嘗試由可產(chǎn)生大應變的柔軟彈性材料制造，如硅膠、形狀記憶合金（SMA）、電活性聚合物（EAP）等新材料。形態(tài)結(jié)構(gòu)方面，傳統(tǒng)的剛性機器人需要在關(guān)節(jié)末端加裝多個傳感器，而軟體機器人為了把一整塊電子元器件、電路板放到機器本體里，采用不同角度、方向，分散均衡受力，使其適應較為苛刻的工作環(huán)境。此外，工程師還通過模仿人類肢體關(guān)節(jié)的靈活性進行仿人型設(shè)計，以增強機器人對不規(guī)則目標物體抓取的適應能力。與產(chǎn)品的物理屬性相適應，在軟件層面，企業(yè)為工業(yè)機器人本體搭載了柔性測試系統(tǒng)?！霸?邊-端”協(xié)同一體化的架構(gòu)，可以全方位采集機器人關(guān)節(jié)末端的力控與視覺傳感器反饋的運行數(shù)據(jù)，將不同品類工件的質(zhì)量、體積、空間形態(tài)等信息以及其對應所需的力控、角度等抓取數(shù)據(jù)進行存儲，基于海量的樣本數(shù)據(jù)在云或邊端對機器人進行模型訓練，增強機器人應對多品類場景的自適應能力，進而推動機器人產(chǎn)線的柔性化作業(yè)。

　　（三）趨勢三：上云帶來的商業(yè)模式和交付方式的改變

　　1.機器人即服務（RaaS）

　　機器人即服務（Robot-as-a-Service，RaaS）是一種創(chuàng)新的機器人應用模式。近年來，機器人租賃日漸興起并發(fā)展成熟，成為了RaaS服務的重要方式。根據(jù)企業(yè)用戶資金調(diào)度、售后服務、技術(shù)支援等需求的不同，市場出現(xiàn)多種租賃模式，主要包括直接租賃、融資租賃、售出租回及先租后售等。

　　資料來源：寧波易航機器人，行行查研究中心

　　機器人主要租賃模式

　　2.深挖數(shù)據(jù)價值，推動企業(yè)營銷模式變革

　　機器人企業(yè)上云可以在云端積累的大量數(shù)據(jù)，形成隱形的“數(shù)據(jù)金礦”。云服務廠商可以賦能企業(yè)進行大數(shù)據(jù)沉淀，如分析判斷哪些產(chǎn)品在哪些區(qū)域或場景下使用頻次較高，或者根據(jù)用戶的偏好形成完整的消費者畫像，以幫助企業(yè)做到精準營銷。服務類機器人由于深入消費場景，除了功能性應用外，機身也可以為承租方提供理想的營銷展示空間。機器人企業(yè)可以基于云端的流媒體平臺，授權(quán)營銷者、廣告機構(gòu)、內(nèi)容分發(fā)商等信息發(fā)布權(quán)限，根據(jù)當前的主題、趨勢、熱點，制作內(nèi)容，部署到機器人終端，在不影響機器人應用功能的前提下，向消費者展示廣告及活動宣傳。

　　（四）趨勢四：由內(nèi)向外釋放上云紅利，賦能大量中小制造企業(yè)發(fā)展

　　1.打通基礎(chǔ)服務，構(gòu)建適配多場景的標桿應用

　　云服務商基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)底座、業(yè)務和數(shù)據(jù)的云邊雙中臺技術(shù)架構(gòu)，在云端為機械裝備制造業(yè)企業(yè)提供一體化解決方案服務，加速推進裝備制造業(yè)與高技術(shù)服務業(yè)的融合發(fā)展。除了構(gòu)建夯實的基礎(chǔ)、實現(xiàn)開放、可復用的基礎(chǔ)服務之外，同時也圍繞設(shè)備運維服務、非標定制服務、云MES應用等企業(yè)的眾多業(yè)務場景構(gòu)建標桿應用。

　　2.云端低代碼幫助中小企業(yè)便捷開發(fā)各類應用

　　云端可以為中小企業(yè)提供應用開發(fā)的一站式低代碼開發(fā)服務，云服務商致力于打造高效、高性能的拖拽式低代碼開發(fā)平臺。低代碼以云開發(fā)作為底層支撐，提供高度開放的開發(fā)環(huán)境，將繁瑣的底層架構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施抽象化為圖形界面，通過行業(yè)化模板、拖放式組件和可視化配置，針對機器人服務的不同場景需求，快速構(gòu)建多端應用，免去了代碼編寫工作，降低了算法工程師編程的難度與門檻，能夠有效解決中小企業(yè)IT能力不足的問題。

　　3.成熟的行業(yè)解決方案+行業(yè)工具包/算法包

　　云端可匯聚多種成熟的產(chǎn)品與解決方案，適配不同類型機器人的應用場景需求。如針對工業(yè)機器人集群大通量、低延時的數(shù)據(jù)傳輸問題，云服務商可以為其提供專業(yè)的DTS服務，支持關(guān)系型數(shù)據(jù)庫、NoSQL、大數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)源，集數(shù)據(jù)遷移等功能于一體，解決公共云、混合云場景下，遠距離、秒級異步數(shù)據(jù)傳輸難題。而針對需要與消費者廣泛交互的服務型機器人，云端的分布式實時分析型列式數(shù)據(jù)庫服務具有高性能、開箱即用、企業(yè)特性支持，可廣泛應用于流量分析、廣告營銷分析、行為分析、人群劃分、客戶畫像、數(shù)據(jù)集市、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等業(yè)務場景。

　　4.“區(qū)域共享工廠”模式賦能中小企業(yè)智能化改造

　　區(qū)域共享工廠的模式能夠根據(jù)不同場景下的訂單需求，依其流水線特點智能切換對應的制造程序，并進行一體式精密生產(chǎn)控制，滿足小批量混線生產(chǎn)的柔性需求，賦能眾多中小企業(yè)的智能化生產(chǎn)。國內(nèi)工業(yè)機器人頭部企業(yè)埃夫特，遵循市場邏輯，創(chuàng)新探索出“區(qū)域共享工廠”模式。在這一模式下，機器人企業(yè)可以在產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，針對中小制造業(yè)企業(yè)的多品類、小批量的生產(chǎn)需求，部署適配的機器人工廠，中小家具企業(yè)不必自己建設(shè)、操作噴涂、焊接等機器人生產(chǎn)線，用不起、不會用的問題迎刃而解，以較低的成本使用機器人，既化解了“用工難”，也降低了工人職業(yè)病防護風險。