一根頭發(fā)的厚度約是80微米，人眼視網(wǎng)膜厚度約為150-300微米，往眼睛內(nèi)黃斑區(qū)注射藥物，幾乎相當(dāng)于要穿過(guò)復(fù)雜的眼睛結(jié)構(gòu)將藥物精準(zhǔn)注入一根頭發(fā)的直徑寬度中，目前人手操作很難做到這種精準(zhǔn)度，然而，機(jī)器人可突破這一難題。

手術(shù)機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、機(jī)械工程、材料科學(xué)、電子工程、生物力學(xué)等多學(xué)科于一體的新型醫(yī)療器械，被認(rèn)為是臨床醫(yī)學(xué)發(fā)展的里程碑。

依托控制技術(shù)、可視化技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)等相關(guān)技術(shù)發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)器械的精準(zhǔn)定位和控制，具有安全、精準(zhǔn)、高效的優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的臨床應(yīng)用潛力。

眼下國(guó)內(nèi)也有許多新銳公司正在研發(fā)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。其中，銜微醫(yī)療就是一家專注于眼科手術(shù)機(jī)器人及干眼癥治療、手持微型輔助機(jī)器人等創(chuàng)新設(shè)備和器械研發(fā)的高科技企業(yè)。

如今在北京市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)板（以下簡(jiǎn)稱“大創(chuàng)板”）的支持下，銜微醫(yī)療憑借自身發(fā)展優(yōu)勢(shì)，致力于成為全球最頂級(jí)眼科手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)。???

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銜微醫(yī)療成立于2022年6月。作為一家國(guó)產(chǎn)眼科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)商，銜微醫(yī)療核心技術(shù)來(lái)源于北京航空航天大學(xué)的科技成果轉(zhuǎn)化。公司的首席科學(xué)家是北京航空航天大學(xué)智能機(jī)械設(shè)計(jì)與控制研究室的楊洋教授。

作為國(guó)內(nèi)眼科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，楊洋教授的研究方向包括機(jī)器人學(xué)、顯微外科機(jī)器人技術(shù)，及復(fù)雜機(jī)械裝備設(shè)計(jì)與控制和機(jī)械動(dòng)力學(xué)等。?

其實(shí)，早在2012年時(shí)，楊洋教授團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)對(duì)眼科手術(shù)機(jī)器人開(kāi)展研究了。

彼時(shí)，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的角膜移植機(jī)器人，在動(dòng)物眼球模型上完成了性能測(cè)試成功實(shí)驗(yàn)。兩年之后，研發(fā)出的視網(wǎng)膜手術(shù)機(jī)器人，又成功在動(dòng)物身上進(jìn)行了眼球玻璃體切除、視網(wǎng)膜搭橋手術(shù)等實(shí)驗(yàn)。

據(jù)了解，楊洋教授團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中緊密攜手一線眼科專家，傾聽(tīng)臨床需求，與北京同仁醫(yī)院、解放軍總醫(yī)院、浙江省眼視光醫(yī)院等著名眼科臨床機(jī)構(gòu)相關(guān)科室合作，開(kāi)展了大量眼科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用學(xué)術(shù)研究及動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

此外，該團(tuán)隊(duì)還在國(guó)內(nèi)外期刊和會(huì)議上發(fā)表相關(guān)高水平SCI及EI論文30（50）余篇，申請(qǐng)眼科機(jī)器人與眼科智能器械方面的發(fā)明專利20余項(xiàng)，已獲得授權(quán)15項(xiàng)。

值得一提的是，楊洋教授團(tuán)隊(duì)的研究成果還于2020年作為國(guó)內(nèi)唯一被收錄于世界眼科手術(shù)機(jī)器人權(quán)威專家撰寫(xiě)的《Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery》（Elsevier出版社）眼科手術(shù)機(jī)器人分卷中，處于世界先進(jìn)水平。

可以說(shuō)，經(jīng)過(guò)在十多年深耕，楊洋教授在眼科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

“這些豐富的研究經(jīng)驗(yàn)，都促使我們研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品更容易被廣大醫(yī)生所接受”，銜微醫(yī)療CTO林闖談到。

然而，高校實(shí)驗(yàn)室的科技成果從“書(shū)架”走上“貨架”，是一項(xiàng)復(fù)雜而又系統(tǒng)的工程。這少不了擁有豐富醫(yī)療商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的資深產(chǎn)業(yè)人士的參與。

除了楊洋教授外，銜微醫(yī)療的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)中，既有著名眼科醫(yī)學(xué)專家、成功企業(yè)家，也有來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)大廠、國(guó)際醫(yī)療器械公司高級(jí)管理背景人士。

銜微醫(yī)療的研發(fā)團(tuán)隊(duì)大多是博士碩士學(xué)歷，且在醫(yī)療器械領(lǐng)域有著非常豐富的工作經(jīng)驗(yàn)。成立一年多以來(lái)，已經(jīng)申請(qǐng)了10 多項(xiàng)專利，其中大多數(shù)為發(fā)明專利。

此外，銜微醫(yī)療還組建了由專業(yè)的醫(yī)學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)、項(xiàng)目經(jīng)理、產(chǎn)品注冊(cè)經(jīng)理等人才組成的商業(yè)化隊(duì)伍，從各個(gè)方向加速了機(jī)器人產(chǎn)品化的進(jìn)程。

如今銜微醫(yī)療已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)較具代表性的眼科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)之一，專注于眼科手術(shù)機(jī)器人及其他眼科智能診療裝備的研發(fā)制造和推廣。

2022年，憑借眼科手術(shù)機(jī)器人及眼科智能器械，銜微醫(yī)療還于一眾創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目脫穎而出，榮獲第十屆“東升杯”國(guó)際創(chuàng)業(yè)大賽創(chuàng)業(yè)新星獎(jiǎng)。

今年5月，銜微醫(yī)療還入選成為中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、北京市科委、中關(guān)村園區(qū)高質(zhì)量發(fā)展支持項(xiàng)目。

銜微醫(yī)療的眼科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品目前已迭代至第三代，具有較好的技術(shù)指標(biāo)，技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)跑，與國(guó)外先進(jìn)水平同步。

“銜微醫(yī)療的眼科手術(shù)機(jī)器人及眼科智能器械項(xiàng)目融合了先進(jìn)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)、精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)、人工智能算法與先進(jìn)控制等技術(shù)。在滿足臨床需求的前提下，從結(jié)構(gòu)到算法都是完全自主研發(fā)”林闖說(shuō)。

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眼球結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜，尤其是眼內(nèi)的白內(nèi)障手術(shù)、青光眼手術(shù)、玻璃體切除術(shù)、角膜移植術(shù)、視網(wǎng)膜手術(shù)等，操作難度高。

而眼科手術(shù)機(jī)器人憑借精度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，成為解決以上問(wèn)題的重要手段。

眼科手術(shù)機(jī)器人集機(jī)械科學(xué)、生物力學(xué)、顯微技術(shù)、傳感器技術(shù)等多個(gè)學(xué)科于一體，主要由視覺(jué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、末端執(zhí)行器等構(gòu)成。

以角膜移植術(shù)為例，眼科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用過(guò)程是，醫(yī)生根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)精準(zhǔn)定位手術(shù)位置，控制系統(tǒng)操控眼科手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，在感知系統(tǒng)的輔助下，末端執(zhí)行器按指令完成角膜切割，自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)完成出針和拔針等操作，完成角膜縫合。?

“銜微醫(yī)療將機(jī)器人與專業(yè)眼底醫(yī)生在活體動(dòng)物上的手術(shù)效果進(jìn)行過(guò)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)在機(jī)器人的輔助下，手術(shù)產(chǎn)生的創(chuàng)口更小、注藥的藥物量更精準(zhǔn)”，林闖介紹稱。

眼科賽道是一個(gè)兼具消費(fèi)醫(yī)療和嚴(yán)肅醫(yī)療雙重屬性的賽道。自從成立之初，銜微醫(yī)療就恰好同時(shí)布局了這兩個(gè)方向的產(chǎn)品，規(guī)劃了三條產(chǎn)品管線。

第一條管線是瞼板腺按摩儀，用于緩解因瞼板腺堵塞導(dǎo)致眼睛發(fā)干等癥狀。

第二條管線是眼底手術(shù)機(jī)器人，用于視網(wǎng)膜下、視網(wǎng)膜血管的穿刺注藥，治療黃斑病變、視網(wǎng)膜血管堵塞等疾病。

第三條管線是手持式智能手術(shù)器械，通過(guò)特殊的結(jié)構(gòu)和算法可主動(dòng)抑制人手抖動(dòng)，幫助醫(yī)生完成撕視網(wǎng)膜增殖膜等復(fù)雜操作。

對(duì)于科技初創(chuàng)型公司來(lái)說(shuō)，能否盡快產(chǎn)生收入是非常重要的事情。

據(jù)林闖介紹，目前銜微醫(yī)療的第一款產(chǎn)品——瞼板腺按摩儀已經(jīng)進(jìn)入型式檢驗(yàn)階段，預(yù)計(jì)明年拿到醫(yī)療器械證就可以開(kāi)售了。

在銜微醫(yī)療的規(guī)劃中，瞼板腺按摩儀這款產(chǎn)品不僅要進(jìn)入到一二線城市的各大醫(yī)院，還要向縣、鄉(xiāng)級(jí)等基層醫(yī)院下沉。這無(wú)疑將為更多干眼癥患者帶來(lái)福音。

眼底手術(shù)機(jī)器人和手持式智能手術(shù)器械這兩條管線的樣機(jī)也已經(jīng)搭建完成，目前正在進(jìn)行性能測(cè)試。預(yù)計(jì)明年（2024年）能拿到醫(yī)療器械注冊(cè)證并且開(kāi)始銷售。

如今全球眼科手術(shù)機(jī)器人研制技術(shù)正在逐步成熟，商業(yè)化步伐正在加快。銜微醫(yī)療也在加速奔跑。

目前，銜微醫(yī)療正在推動(dòng)第三代眼科手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品定型和送檢，同時(shí)發(fā)起包括干眼癥治療設(shè)備在內(nèi)的、其他在研產(chǎn)品管線的醫(yī)療器械注冊(cè)證申請(qǐng)工作。

“未來(lái)兩三年，銜微醫(yī)療首要目標(biāo)就是拿到眼科手術(shù)機(jī)器人的三類醫(yī)療器械證，預(yù)計(jì)未來(lái)的客戶會(huì)來(lái)自民營(yíng)眼科醫(yī)院”林闖談到。

雖然在取得器械注冊(cè)證之前，銜微醫(yī)療的產(chǎn)品還無(wú)法獲得銷售收入。但毫無(wú)疑問(wèn)的是，我國(guó)眼科醫(yī)療治療器械市場(chǎng)規(guī)模龐大。預(yù)計(jì)到2027年，這一市場(chǎng)規(guī)模將突破110億元。

目前據(jù)保守估算，僅以眼底疾病中年齡相關(guān)性黃斑病變和視網(wǎng)膜血管堵塞患者數(shù)量測(cè)算，中國(guó)眼科手術(shù)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)潛力超過(guò)200億元。

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最近兩年，手術(shù)機(jī)器人一直處在醫(yī)療行業(yè)的風(fēng)口上。

作為眼科手術(shù)機(jī)器人賽道中冉冉升起的一顆新星，銜微醫(yī)療一路走來(lái)，背后也少不了資本的助力。

截至目前，銜微醫(yī)療已經(jīng)完成了種子輪和天使輪的融資，總?cè)谫Y金額為2500萬(wàn)。

今年5月份，銜微醫(yī)療宣布完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，投資方為丹麓資本、北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、水木東方醫(yī)用機(jī)器人等。

早在2022年8月，銜微醫(yī)療剛成立兩個(gè)月之際，就拿到了數(shù)百萬(wàn)元的種子輪投資。之后的10月份，又拿到北航孵化器和元禾資本未透露規(guī)模的戰(zhàn)略融資。

四個(gè)月之后，2022年12月，銜微醫(yī)療又正式在北股交大創(chuàng)版掛牌。

“北股交為銜微醫(yī)療提供了孵化培育、融資服務(wù)、創(chuàng)業(yè)診斷、規(guī)范發(fā)展等專業(yè)化資本市場(chǎng)服務(wù)，對(duì)公司的融資、管理等各個(gè)方面都帶來(lái)了很多的好處。特別是解決了部分員工工作居住證的問(wèn)題，增強(qiáng)了公司在人才市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力”林闖談到。

在林闖的理解中，北股交大創(chuàng)板創(chuàng)立的初衷是為了激勵(lì)和扶持畢業(yè)未滿五年的大學(xué)生在北京創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。像這種剛從學(xué)校出來(lái)、又有創(chuàng)業(yè)想法的群體，剛步入社會(huì)肯定資源少、管理經(jīng)驗(yàn)也不足、對(duì)各個(gè)行業(yè)的運(yùn)營(yíng)模式也了解不多，北股交大創(chuàng)板在管理、融資、創(chuàng)業(yè)等方面提供的很多指導(dǎo)，可以加速初創(chuàng)型企業(yè)成長(zhǎng)。

事實(shí)上也是如此。早在2016年6月，由北京市人力資源和社會(huì)保障局、北京股權(quán)交易中心共建，清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、海淀區(qū)人民政府協(xié)建大學(xué)生創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)和北京市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)板就已正式啟動(dòng)。

北京市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)板依托區(qū)域性股權(quán)市場(chǎng)功能定位，秉承“創(chuàng)業(yè)帶動(dòng)就業(yè)、資本支持創(chuàng)新”的服務(wù)理念，建立了“政府+高校+園區(qū)+市場(chǎng)+資金”的大學(xué)生創(chuàng)業(yè)全鏈條跟蹤服務(wù)新模式，為畢業(yè)未滿5年的畢業(yè)生創(chuàng)業(yè)企業(yè)（含留學(xué)歸國(guó)人員）提供集人才政策、人才招聘等政策服務(wù)，以及孵化培育、融資服務(wù)、創(chuàng)業(yè)診斷、規(guī)范發(fā)展和轉(zhuǎn)板上市等專業(yè)化資本市場(chǎng)服務(wù)。

截至2023年5月末，大創(chuàng)板展示企業(yè)數(shù)量累計(jì)達(dá)到282家，其中專精特新企業(yè)33家（含“小巨人”企業(yè)2家），注冊(cè)資本超20億元，企業(yè)累計(jì)融資額超65億元，帶動(dòng)就業(yè)人數(shù)超6000人。

最后談到創(chuàng)業(yè)成功的關(guān)鍵因素，林闖認(rèn)為，創(chuàng)業(yè)成功最重要的是要始終保持原創(chuàng)的動(dòng)力。

“一個(gè)好的賽道肯定也會(huì)有很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，堅(jiān)持原創(chuàng)且保持技術(shù)領(lǐng)先是脫穎而出的關(guān)鍵。另外，技術(shù)是在不斷進(jìn)步的，即使先做出產(chǎn)品，也要始終要不斷地進(jìn)行技術(shù)迭代，與競(jìng)爭(zhēng)者拉開(kāi)一定距離，才能不斷地收獲成功”林闖說(shuō)。

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