智能柔性裝聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)線、智能制造管理系統(tǒng)——IAMES、軌道交通電子產(chǎn)品、植物照明技術(shù)……大連日佳電子有限公司生產(chǎn)車間機(jī)器轟鳴，一派繁忙景象。不過，偌大的生產(chǎn)車間里員工寥寥，取而代之的是一排排的智能柔性裝聯(lián)機(jī)器人。

2002年成立的日佳電子是一家為客戶提供智能制造系統(tǒng)整體解決方案的創(chuàng)新技術(shù)型企業(yè)，其自主研發(fā)的“黑科技”——智能柔性裝聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)線可高效替代產(chǎn)業(yè)工人，高品質(zhì)、低成本提升企業(yè)智能化。

經(jīng)過二十多年的發(fā)展，日佳電子不僅在市場上占據(jù)一席之地，與松下、歐姆龍、阿爾派、阿爾卑斯、中車等世界500 強(qiáng)企業(yè)建立深度合作，還一舉拿下了國家首批重點(diǎn)專精特新“小巨人”稱號(hào)。

日佳電子創(chuàng)始人寇昌表示：“拿到‘小巨人’意味著公司在細(xì)分領(lǐng)域更專業(yè)，這更能贏得客戶的信任。此外，國家還給予‘小巨人’企業(yè)相應(yīng)的補(bǔ)貼，推動(dòng)公司加大研發(fā)投入?！?/p>

寇昌的創(chuàng)業(yè)故事還得從二十多年前說起。

1994年，寇昌畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)。由于成績優(yōu)異，他被分配到一家大型國企工作。雖然國企工作清閑、收入也不錯(cuò)，但寇昌認(rèn)為公司內(nèi)部缺乏創(chuàng)新和活力，這與寇昌的思想抱負(fù)背道而馳。

彼時(shí)正趕上中國改革開放蓬勃發(fā)展，大連作為全國第一個(gè)沿海開放城市，吸引了大量外資企業(yè)在此“落地生根”，日本松下公司就是其中之一。

1995年，寇昌毅然辭去了“鐵飯碗”，應(yīng)聘到大連松下通信汽車電子有限公司，一干就是十年。寇昌以其認(rèn)真的工作態(tài)度和出色的業(yè)務(wù)能力，多次被派駐日本、德國、新加坡、美國等國家進(jìn)行研修，并在短短兩年時(shí)間里，被松下公司破格提升為課長。

在日企工作期間，寇昌為他們先進(jìn)的技術(shù)所震撼，由此燃起了他實(shí)業(yè)報(bào)國的激情，希望自己能為中國電子事業(yè)的發(fā)展出一份力。

2003年寇昌一邊向朋友借錢，一邊用房屋抵押貸款，投資成立了大連日佳電子有限公司。“日佳”這個(gè)名字也寄托了寇昌對(duì)公司的期待——“今天比昨天做的好，明天比今天做的更好”。

公司成立初期做的是代工生意。當(dāng)時(shí)市場需要一種高精密的電子焊接技術(shù)產(chǎn)品，而該產(chǎn)品大量依靠進(jìn)口?！澳菚r(shí)這個(gè)產(chǎn)業(yè)很掙錢，投資大但利潤率高，利潤高到就像開著印鈔機(jī)?！笨懿貞浾f。

憑著科學(xué)的管理模式以及先進(jìn)的技術(shù)水平，日佳電子訂單不斷，公司進(jìn)入快速發(fā)展期。

不過，市場向來波詭云譎，日佳電子也曾遭遇兩次“危機(jī)”。

2008年全球金融海嘯，以出口業(yè)務(wù)為主的日佳電子首當(dāng)其沖，到了年底工廠只能停產(chǎn)，整個(gè)行業(yè)陷入蕭條。當(dāng)其他企業(yè)唱衰市場、悲觀失望時(shí)，寇昌卻“不走尋常路”，以2800萬元引進(jìn)了一套國際最先進(jìn)的貼裝STM設(shè)備生產(chǎn)線。

寇昌的大手筆并非一時(shí)頭腦發(fā)熱，而是基于對(duì)市場的審視和分析?！笆袌鲎畈痪皻獾臅r(shí)候我砸了幾千萬，一下子成了東北地區(qū)投資最大的企業(yè)，很多人都覺得我瘋了，其實(shí)不然，歷次危機(jī)復(fù)蘇都有周期規(guī)律，我當(dāng)時(shí)判斷半年或幾個(gè)月市場就會(huì)好轉(zhuǎn)?！笨懿χf。

事實(shí)證明，寇昌這把賭贏了。隨后幾年，市場逐漸恢復(fù)，日佳電子厚積薄發(fā)，產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場且供不應(yīng)求，遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開曾經(jīng)的競爭對(duì)手，成了行業(yè)的引領(lǐng)者。

創(chuàng)業(yè)就是“關(guān)關(guān)難過關(guān)關(guān)過”。2011年日本地震、泰國洪水等自然災(zāi)害對(duì)兩國的電子制造產(chǎn)業(yè)影響很大，作為他們的合作方，日佳電子的業(yè)務(wù)也因受到?jīng)_擊而生產(chǎn)驟降。即便如此，寇昌仍保持樂觀，他沒有裁員，沒有收縮規(guī)模，反而是利用這段空窗期馬上組織人員到各地學(xué)習(xí)培訓(xùn)，進(jìn)行人員儲(chǔ)備。

隨著中國勞動(dòng)力成本的提高，代工生意已不是“香餑餑”，寇昌決定加強(qiáng)產(chǎn)品的自主研發(fā)，不能永遠(yuǎn)給人代工。

2020年，日佳電子盯上了機(jī)器智能視覺業(yè)務(wù)，研發(fā)與軌道交通相關(guān)的產(chǎn)品，例如軌道交通的電源控制板、照明系統(tǒng)等，雖然也獲得了不少客戶，但相較于江浙滬以及珠三角一帶，東北地區(qū)的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)緩慢，在此情形下，寇昌帶領(lǐng)日佳電子再次“轉(zhuǎn)向”——進(jìn)軍智能柔性裝聯(lián)機(jī)器人市場。

寇昌說：“當(dāng)時(shí)考慮到機(jī)器人在未來工業(yè)中的應(yīng)用，再加上我們有機(jī)器智能視覺基礎(chǔ)，通過創(chuàng)新把機(jī)器人與視覺、算法、夾具手結(jié)合起來，讓機(jī)械臂變成真正的機(jī)器人，從而替代產(chǎn)業(yè)工人，我認(rèn)為這是一個(gè)很好的方向?！?/p>

2018年，日佳電子開始在機(jī)器人方向發(fā)力，次年就打通了第一條生產(chǎn)線。隨著國家政策的大力扶持，日佳電子的智能制造業(yè)務(wù)也進(jìn)入發(fā)展的快車道。如今公司主導(dǎo)產(chǎn)品是智能裝聯(lián)機(jī)器人系列產(chǎn)品和智能工廠建設(shè)的先進(jìn)智能制造系統(tǒng)（IAMES）工廠解決方案與服務(wù)，已經(jīng)應(yīng)用于松下、歐姆龍、阿爾派、阿爾卑斯、中車等世界500 強(qiáng)企業(yè)。

創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的基石?？懿龑?duì)此深有感悟：“現(xiàn)在市場競爭如此激烈，企業(yè)沒有創(chuàng)新遲早要淘汰。”日佳電子在技術(shù)創(chuàng)新上舍得砸錢。據(jù)寇昌介紹，公司目前有350名工作人員，其中研發(fā)人員126人，2022年日佳電子研發(fā)投入為2000多萬元。

目前日佳電子設(shè)有三大研發(fā)部門，分別研發(fā)智能柔性裝聯(lián)機(jī)器人、IAMES智能管控系統(tǒng)以及其他五花八門的新產(chǎn)品。

其中，智能柔性裝聯(lián)機(jī)器人可以說是日佳電子的“招牌”。

公司自主研發(fā)的智能柔性裝聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)線，可高效替代產(chǎn)業(yè)工人，高品質(zhì)、低成本實(shí)現(xiàn)企業(yè)的智能化提升，全面提高企業(yè)的競爭力。

例如日佳自主研發(fā)并不斷升級(jí)的智能插件機(jī)器人可支持編帶、散裝、托盤等多種供料方式 ，插件范圍廣泛，可插裝各種規(guī)格的電阻、電容、開關(guān)、數(shù)碼管、變壓器、連接器、LED等部品，結(jié)構(gòu)上采用擁有日佳發(fā)明專利的龍門架構(gòu)，設(shè)備穩(wěn)固性更強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人線體雙邊供料，并支持在線引腳加工整形、2D無序抓取、不停機(jī)換料等操作，從而使生產(chǎn)效率得到跨越式提升。

據(jù)介紹，智能插件機(jī)器人搭配自主研發(fā)的擁有十幾項(xiàng)發(fā)明專利的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)核心算法，具有智能位置補(bǔ)償、深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)數(shù)據(jù)處理功能，實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性自動(dòng)插件作業(yè)，插件直通率可達(dá)到99%以上。

再如日佳電子開發(fā)的六軸智能焊接機(jī)器人具有高級(jí)視覺識(shí)別、定位、矯正功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)烙鐵頭位置、出回錫速度、錫量、焊接時(shí)間的精準(zhǔn)分段智能管控，使焊接品質(zhì)和效率都得到大幅度提升。日佳針對(duì)多引腳元件的焊接又開發(fā)了專用錫爐焊接機(jī)器人，將傳統(tǒng)波峰焊的助焊劑噴涂、預(yù)熱、焊接過程在小錫爐焊接機(jī)器人上充分實(shí)現(xiàn)，搭配智能視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嵌套核心算法，實(shí)現(xiàn)了靈活精確的焊接。

此外，日佳電子還研發(fā)了智能涂布機(jī)器人、智能切割機(jī)器人、智能組裝機(jī)器人、智能檢查機(jī)器人等產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線24小時(shí)無人化作業(yè)。

其中智能涂布機(jī)器人搭載了各類型針閥、霧化閥、水簾閥、壓電閥等涂膠設(shè)備，可360度全方位覆蓋涂布區(qū)域，支持固化膠、三防漆等各種不同類型膠水的涂布工藝。公司研發(fā)的徒步軟件系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)輕松快速編程、智能識(shí)別基板、自動(dòng)調(diào)選程序。

智能切割機(jī)器人搭載進(jìn)口切割主軸馬達(dá)，精度高，穩(wěn)定性好，切割應(yīng)力小，品質(zhì)可靠。編程軟件采用自主研發(fā)的一鍵式編程軟件，使編程調(diào)試工作更方便快捷。

智能組裝機(jī)器人可用于螺釘安裝、工件裝配、產(chǎn)品包裝及下料、裝箱等對(duì)位貼合領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)上根據(jù)不同物料形狀特性自主設(shè)計(jì)夾爪、吸盤、供料器等輔助設(shè)施，裝配時(shí)通過機(jī)器視覺能精準(zhǔn)判斷元件的形狀和位置，進(jìn)行智能運(yùn)算分析判斷，實(shí)現(xiàn)2D無序抓取，識(shí)別率百分之百，安裝成功率大于百分之九十九以上。

智能檢查機(jī)器人具有實(shí)時(shí)性、精度高等特點(diǎn)，適用于焊接前的插件狀態(tài)檢查、焊接后的外觀檢查、組裝后的成品外觀檢查等。

日佳電子還自主研發(fā)的智能柔性裝聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)Vman-Vision，為客戶產(chǎn)線的穩(wěn)定高效運(yùn)行提供了強(qiáng)大支持，系統(tǒng)涵蓋視覺處理、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)通信、MES對(duì)接、深度學(xué)習(xí)、3D測量及定位等模塊，同時(shí)也包含工業(yè)用于噴涂、焊接、分板、異形插件、組裝等工藝，使用戶可便捷高效搭建項(xiàng)目平臺(tái)，。

日佳電子的創(chuàng)新不只體現(xiàn)在技術(shù)上，還滲透到管理模式、運(yùn)營模式等方方面面。

日佳電子自成立起就引進(jìn)科學(xué)化管理模式，高度重視現(xiàn)代化生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量與自主研發(fā)能力的提高。目前公司擁有十五條SMT專業(yè)生產(chǎn)線，四條波峰焊生產(chǎn)線，引進(jìn)日本松下CM602、CM101系列貼裝機(jī)、美國MPM公司MPM125+印刷機(jī)、日本歐姆龍自動(dòng)光學(xué)檢查機(jī)與歐姆龍3D畫像檢查機(jī)等。

真金白銀并沒有白花。截至2022年12月，日佳電子擁有國家發(fā)明專利26項(xiàng)、軟件著作權(quán)32項(xiàng)，實(shí)用新型專利36項(xiàng)，已受理國家發(fā)明專利49項(xiàng)。

在先進(jìn)技術(shù)和科學(xué)管理的加持下，日佳電子生產(chǎn)領(lǐng)域拓展至汽車電子、軌道交通、工業(yè)產(chǎn)品、醫(yī)療器械、LED照明等多個(gè)領(lǐng)域，電子產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐洲、美國、日本及國內(nèi)部分地區(qū)。

日佳電子的創(chuàng)新實(shí)力不僅贏得了市場，也受到來自國家層面的認(rèn)可。

2020年日佳電子成為國家首批專精特新“小巨人”企業(yè)，2021年更是上了一層樓，成為國家首批重點(diǎn)專精特新重點(diǎn)“小巨人”。

國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)是中國海量制造業(yè)主體中的翹楚，它們憑借自身的“獨(dú)門絕技”在細(xì)分賽道占據(jù)一席之地，不僅能夠?yàn)檠a(bǔ)足產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力貢獻(xiàn)力量，還有助于解決產(chǎn)業(yè)鏈“斷點(diǎn)”“堵點(diǎn)”等問題，解決“卡脖子”難題。

日佳電子取得如今的成績離不開大連市及金普新區(qū)的大力扶持。

據(jù)了解，金普新區(qū)是全國第10個(gè)、東北第1個(gè)國家級(jí)新區(qū)。而日佳電子作為金普新區(qū)智能制造成熟度較成熟的企業(yè)，未來，日佳將以大連作為本部繼續(xù)拓展大連以外的市場，目前已經(jīng)在武漢建立了分公司，在青島建立了辦事處，未來將在浙江、江蘇、東莞、天津、合肥建立分公司。

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