四年前的小年夜，一款叫“嘟寶特”的機(jī)器人在央視網(wǎng)絡(luò)春晚上火了。

蘸墨、舔筆、勾勒......機(jī)器人一氣呵成，分毫不差地復(fù)現(xiàn)了主持人在平板電腦上寫(xiě)的春聯(lián)，儼然一副書(shū)法家的樣子。

這是越疆科技旗下的DOBOT魔術(shù)師，看著自家“孩子”在春晚的舞臺(tái)上揮毫潑墨，電視機(jī)前的劉培超，露出了老父親般的笑容。

作為國(guó)內(nèi)第一家研發(fā)桌面級(jí)機(jī)械臂的公司，核心零部件“卡脖子”也曾讓越疆舉步為艱。當(dāng)初和團(tuán)隊(duì)熬夜搞研發(fā)，也曾讓85后的劉培超掉落三千煩惱絲 。

好在頭發(fā)絲沒(méi)白掉。

2021年，越疆科技業(yè)績(jī)翻倍，產(chǎn)品連續(xù)三年登頂國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人出口量NO.1。全球每賣(mài)出10臺(tái)桌面型機(jī)械臂，就有7臺(tái)出自越疆。

去年7月，越疆科技成功入選國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。“專精特新‘小巨人’是經(jīng)過(guò)工信部嚴(yán)格篩選的，這也是國(guó)家對(duì)我們的充分肯定?！眲⑴喑嬖V直通北交所（ID：tobse666）。

有了“專精特新”的背書(shū)，劉培超“讓中國(guó)機(jī)器人走向世界”的夢(mèng)想，無(wú)疑又多了一雙隱形的翅膀。

01

春江水暖鴨先知，一個(gè)行業(yè)的爆發(fā)，資本往往是最先感知的。

在剛剛過(guò)去的2021年，機(jī)器人賽道可謂炙手可熱。阿里、美團(tuán)、字節(jié)等互聯(lián)網(wǎng)大廠紛紛入局，僅去年一年，機(jī)器人行業(yè)就累計(jì)發(fā)生融資事件超200起。

越疆科技是機(jī)械臂細(xì)分賽道龍頭，2021年初完成3.2億元戰(zhàn)略融資，獲得中金資本等8家投資方青睞。

不同于其他行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)技術(shù)壁壘高，原材料一直處于“卡脖子”狀態(tài)。很長(zhǎng)一段時(shí)間，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)都為海外企業(yè)所壟斷。直到上世紀(jì)80年代，我國(guó)相關(guān)高校和科研院所才開(kāi)始對(duì)機(jī)器人展開(kāi)系統(tǒng)研究。

劉培超的母校山東大學(xué)就是其中之一。

劉培超

劉培超就讀于山大機(jī)械工程學(xué)院，大學(xué)期間，他就經(jīng)常搗鼓機(jī)器人。研三時(shí)，提前完成畢業(yè)論文的劉培超去了中科院蘇州所。一次做實(shí)驗(yàn)的經(jīng)歷，讓他萌生了創(chuàng)業(yè)的念頭。

他發(fā)現(xiàn)，機(jī)器和人之間都是互相獨(dú)立的，做起事來(lái)很不方便?！坝袥](méi)有可能做一臺(tái)小型的機(jī)器人，跟人一起協(xié)作？”劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666），最初的想法是想解放雙手，給自己找個(gè)“助手”。

由于機(jī)器人零部件的加工廠都集中在深圳、東莞一帶，“我說(shuō)那干脆去深圳吧！”

那一天是2014年的4月13日，劉培超記得很清楚，因?yàn)槟翘焓菬o(wú)錫馬拉松開(kāi)跑的日子，他跑完全馬才去的深圳。

只是，讓劉培超沒(méi)想到的是，研發(fā)一款小型機(jī)械臂，竟比大型機(jī)械臂還難。

那個(gè)時(shí)候，我國(guó)還沒(méi)有做桌面型機(jī)械臂的公司。這種高精度的機(jī)械臂，在整個(gè)上游核心零部件上幾乎沒(méi)有供應(yīng)鏈。就算是進(jìn)口，也都是給大型工業(yè)機(jī)器人配套的供應(yīng)鏈。這意味著，要做出一款小型機(jī)械臂，其核心零部件電機(jī)、控制器等都得重新研發(fā)。

剛開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，沒(méi)有資金，劉培超只能先“犧牲”一部分功能，把樣機(jī)做出來(lái)。

和他并肩作戰(zhàn)的，還有幾個(gè)山大同級(jí)校友。白天，他們?cè)诟髯缘某鞘凶霰韭毠ぷ鳎煌砩?，則通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)作研發(fā)樣機(jī)。從晚上八九點(diǎn)一直搗鼓到凌晨三四點(diǎn)，成為劉培超創(chuàng)業(yè)初期的工作常態(tài)。

2015年6月，在經(jīng)歷了整整8個(gè)月的“地下工作”后，劉培超終于研發(fā)出了第一代樣機(jī)。

這款可以擺上桌面的機(jī)械臂，不僅會(huì)書(shū)法繪畫(huà)，還會(huì)穿針引線。他們把樣機(jī)放在美國(guó)一個(gè)眾籌網(wǎng)站上，僅用了一個(gè)月時(shí)間就收到1000多臺(tái)訂單，還眾籌到62萬(wàn)美元（約合人民幣440萬(wàn)元）。

“確實(shí)是出乎意料！”劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666），初戰(zhàn)告捷讓他信心倍增，也讓他看到了機(jī)械臂的市場(chǎng)需求。

同年7月，劉培超創(chuàng)辦越疆科技，正式開(kāi)啟了自己的創(chuàng)業(yè)生涯。

如今回憶起第一款樣機(jī)的研發(fā)經(jīng)歷，劉培超調(diào)侃道：“天天熬夜，頭發(fā)都快掉沒(méi)了?！彼f(shuō)，那時(shí)候還年輕，是熱愛(ài)和激情支撐著自己一步步走到現(xiàn)在。

02

歷史的詭譎之處在于，開(kāi)創(chuàng)者往往會(huì)成為悲催的犧牲者。摸著石頭過(guò)河，而能順利達(dá)到對(duì)岸的，幾乎沒(méi)有幾個(gè)。

越疆科技作為桌面機(jī)械臂的開(kāi)創(chuàng)者，成了“成功過(guò)河”的少數(shù)派。

2021年全年，越疆科技的機(jī)械臂銷量達(dá)到1.2萬(wàn)臺(tái)，業(yè)績(jī)同比增長(zhǎng)超100%。在此之前，越疆科技的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)連續(xù)三年（2018-2020年）登頂國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人出口量第一。

在全球桌面型機(jī)械臂市場(chǎng)，越疆科技的占有率超過(guò)70%。也就是說(shuō)，世界上每賣(mài)出10臺(tái)桌面型機(jī)械臂，就有7臺(tái)出自越疆科技。

讓中國(guó)機(jī)器人走向世界，已經(jīng)不再是夢(mèng)想。

對(duì)于業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的原因，劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666），一是越疆將多款產(chǎn)品同步推向市場(chǎng)；二是行業(yè)不斷成熟?！凹又咔樽尣糠制髽I(yè)加強(qiáng)了對(duì)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的決心，這些綜合因素使得越疆的業(yè)績(jī)?cè)?021年迎來(lái)爆發(fā)?！?/strong>

事實(shí)上，越疆科技在研發(fā)上投入了大量的時(shí)間和金錢(qián)。

機(jī)械臂行業(yè)有四大“卡脖子”技術(shù)：運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、減速機(jī)。伺服是為機(jī)械臂提供動(dòng)力的，減速機(jī)用于提高機(jī)械臂的動(dòng)作精確度。這些核心技術(shù)多被美國(guó)、德國(guó)和日本的企業(yè)壟斷。

中國(guó)雖然是世界上第一大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，但高端機(jī)器人仍然依賴進(jìn)口。關(guān)鍵技術(shù)“卡脖子”，也是機(jī)器人價(jià)格昂貴的原因之一。

越疆科技從底層的控制系統(tǒng)開(kāi)始布局，花了5年時(shí)間，才逐步攻克其他三項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)。如今，越疆科技在機(jī)械臂行業(yè)已申請(qǐng)1067項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，專利申請(qǐng)總量超700項(xiàng)，其產(chǎn)品和技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到90%。

官網(wǎng)顯示，越疆的機(jī)械臂主要分工業(yè)級(jí)產(chǎn)品和教育級(jí)產(chǎn)品。

拿爆款產(chǎn)品“DOBOT魔術(shù)師”來(lái)說(shuō)，它不僅能實(shí)現(xiàn)3D打印、激光雕刻、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)等功能，還可以DIY，自由設(shè)定動(dòng)作。“和真的助手一樣，可以語(yǔ)音控制，也可以手勢(shì)控制......”

看得出來(lái)，劉培超對(duì)自己的“孩子們”很滿意。

由于價(jià)格便宜，輕便小巧，DOBOT魔術(shù)師在教育領(lǐng)域很受歡迎。清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交大等不少名校，在科研教學(xué)中都用到了DOBOT魔術(shù)師。

至今，越疆科技已經(jīng)研發(fā)了十余款輕型機(jī)械臂產(chǎn)品，品類涵蓋桌面型機(jī)械臂、SCARA協(xié)作四軸、協(xié)作六軸等智能機(jī)械臂，成為業(yè)內(nèi)首家擁有0.5-16kg負(fù)載產(chǎn)品矩陣的企業(yè)。

越疆機(jī)械臂

?去年10月，越疆發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款可遠(yuǎn)程操作的機(jī)械臂產(chǎn)品。

據(jù)劉培超介紹，這款產(chǎn)品基于5G技術(shù)，力反饋精度、遙操作延時(shí)、操作臨場(chǎng)感等指標(biāo)都達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平?！拔覀儚?018年就開(kāi)始研發(fā)，花了大概3年的時(shí)間?！?/p>

劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666），國(guó)外這樣一臺(tái)設(shè)備差不多得100多萬(wàn)元，“我們現(xiàn)在把它降到了20多萬(wàn)元?！?/strong>

03

一千兩百年前，晚唐詩(shī)人陸龜蒙寫(xiě)下名句：“越疆必載質(zhì)，歷國(guó)將扶危?！?/p>

唐朝末年，藩鎮(zhèn)割據(jù)。舉進(jìn)士不第的陸龜蒙選擇歸隱，在江浙一帶游歷山水、體察民情。魯迅評(píng)價(jià)他：“看他的小品文并沒(méi)有忘記天下，正是一塌糊涂的泥塘里的光彩和鋒芒。”

千年之后，劉培超以“越疆”為名，一頭扎進(jìn)機(jī)械臂細(xì)分賽道，希望中國(guó)機(jī)器人能跨越邊界走向世界。

從某種程度來(lái)說(shuō)，專精特新“小巨人”是對(duì)劉培超的一種肯定。

2021年7月，越疆科技成功入選國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)?！皩＞匦隆逼髽I(yè)是指具備專業(yè)化、精細(xì)化、特色化、新穎化特征的創(chuàng)新型中小企業(yè)。而專精特新“小巨人”無(wú)疑又是專精特新企業(yè)中的佼佼者，按照工信部數(shù)據(jù)，目前僅有4762家。

它們呈現(xiàn)出“6789”的特點(diǎn)：超六成屬于工業(yè)基礎(chǔ)領(lǐng)域，超七成深耕行業(yè)10年以上，超八成居本省份細(xì)分市場(chǎng)首位，九成集中在制造業(yè)領(lǐng)域。

可以說(shuō)，它們是細(xì)分賽道的“專家”，不僅能夠?yàn)檠a(bǔ)足產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力貢獻(xiàn)力量，還有助于解決產(chǎn)業(yè)鏈“斷點(diǎn)”“堵點(diǎn)”等問(wèn)題，最終解決“卡脖子”難題。

申請(qǐng)專精特新“小巨人”，劉培超一開(kāi)始也沒(méi)有太大底氣。

他對(duì)直通北交所（ID：tobse666）表示，“因?yàn)檎咭脖容^新，我們是一邊摸索，一邊整理材料，想著如何輸出符合‘專精特新’條件的申報(bào)材料。”

劉培超舉了個(gè)例子，“專精特新”對(duì)盈利、凈利潤(rùn)、研發(fā)投入等都有規(guī)定。“我們雖然營(yíng)收好幾個(gè)億，但前期在研發(fā)上投了很多錢(qián)，凈利潤(rùn)不是很高?！?/p>

后來(lái)，劉培超找深圳市工信局說(shuō)明情況，問(wèn)題最終得到了解決。

同年8月，越疆科技又成功入選“重點(diǎn)小巨人”企業(yè)?！爸攸c(diǎn)小巨人”是在“小巨人”的基礎(chǔ)上選拔的，從3900多家“小巨人”中選出600多家，然后給予一定的資金扶持。

對(duì)于越疆科技來(lái)說(shuō)，“專精特新”的意義更多在于品牌加持。

“‘專精特新’企業(yè)是國(guó)家嚴(yán)格篩選出的行業(yè)佼佼者，在專業(yè)性、創(chuàng)新性等方面都做得比較出眾。入選專精特新‘小巨人’，說(shuō)明越疆在這個(gè)行業(yè)屬于頭部企業(yè)，當(dāng)我們開(kāi)拓市場(chǎng)、談客戶的時(shí)候，大家的信任度會(huì)更高?！眲⑴喑嬖V直通北交所（ID：tobse666）。

此外，在融資方面，劉培超也感受到了“真實(shí)的好處”。他說(shuō)，國(guó)家對(duì)專精特新“小巨人”企業(yè)配套了一些銀行方面的融資配資，“相當(dāng)于開(kāi)辟了一條綠色通道?！?/p>

在機(jī)器人行業(yè)，“機(jī)器人是否會(huì)取代人類”的話題始終經(jīng)久不衰。

在劉培超看來(lái)，人與機(jī)器是共融的關(guān)系?！艾F(xiàn)在地球上80%的人，還在為物質(zhì)生活而努力。但當(dāng)物質(zhì)獲取成本降到非常低，機(jī)器人可以幫我們安排好一切時(shí)候，人類將進(jìn)入下一個(gè)階段，即追求更多的精神文明?！?/p>

詩(shī)與遠(yuǎn)方雖然遙遠(yuǎn)，但值得砥礪前行。

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